The present invention provides a drone landing control method to improve safety and precision when landing. The drone landing control method comprises: a first step in which an ultrasonic signal is propagated from an ultrasonic transmission unit arranged at the center of a landing pad to a surrounding area, and a transmission pulse for providing a reference time during distance measurement is provided as a reference signal generated from a reference signal transmission unit arranged on the landing pad is received by a landing control unit of a drone; a second step in which a plurality of reception pulses are individually generated in the landing control unit whenever the ultrasonic signal is received through a plurality of ultrasonic reception units arranged between the center of the drone and driving units radially arranged from the center of the drone and separated and arranged at equal intervals on the same plane from the center of the drone; a third step in which the separation distances between the ultrasonic transmission unit and the ultrasonic reception units are individually and automatically calculated based on the ultrasonic speed and time differences between the transmission pulse and the reception pulses calculated by the landing control unit to determine the positional relationship between the drone and the landing pad; and a fourth step in which the driving units are automatically controlled by the landing control unit to adjust the position of the drone within a preset altitude range, and the drone descends by the driving units to land on the landing pad when the ultrasonic transmission unit and the center of the drone are aligned in a substantially vertical direction.

    착륙시 안전성 및 정밀성이 개선되도록, 본 발명은 착륙패드의 중앙부에 배치된 초음파송신부로부터 초음파신호가 주변영역으로 전파되고, 상기 착륙패드에 배치된 기준신호송신부로부터 발생된 기준신호가 드론의 착륙제어부에서 수신됨에 따라 거리측정시 기준시간을 제공하는 발신펄스가 발생되는 제1단계; 상기 드론의 중심부와 상기 드론의 중심부로부터 방사상으로 배치된 구동부의 사이에 배치되되 상기 드론의 중심부로부터 상호간 동일평면상의 동일한 간격으로 이격 배치된 복수개의 초음파수신부를 통해 상기 초음파신호가 각각 수신되는 순간마다 상기 착륙제어부에 개별적으로 복수개의 수신펄스가 발생되는 제2단계; 상기 착륙제어부에 의해 산출된 상기 발신펄스 및 각 상기 수신펄스 간의 시간격차 및 초음파 속도를 기반으로 상기 초음파송신부와 각 상기 초음파수신부 간의 이격 거리가 개별적으로 자동 산출되어 상기 드론 및 상기 착륙패드 간의 위치관계가 판단되는 제3단계; 및 상기 드론이 기설정된 고도 범위 내에서 위치 조정되도록 상기 구동부가 상기 착륙제어부에 의해 자동 제어되고, 상기 초음파송신부 및 상기 드론의 중심부가 상호간 실질적인 수직방향으로 정렬되면 상기 드론이 상기 구동부에 의해 하강하여 상기 착륙패드에 착륙되는 제4단계를 포함하는 드론 착륙 제어방법을 제공한다.


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    Titel :

    control method and system of landing for drone


    Weitere Titelangaben:

    드론 착륙 제어방법 및 제어시스템


    Beteiligte:
    KIM SUNG HA (Autor:in) / KIM CHUL HAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-07-08


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



    SYSTEM FOR DRONE LANDING CONTROL

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