Disclosed is an inter-vehicle distance measurement method using a processor. The method includes the following steps of: obtaining a photographed driving image from a photographing device of a first vehicle; detecting a second vehicle from the driving image, and then, calculating a ratio between an image width for the detected second vehicle and an image width for a road in which the second vehicle is located; determining a size class for the second vehicle among a plurality of size classes based on the calculated ratio; determining the width of the second vehicle based on the determined size class for the second vehicle; and calculating the distance between the photographing device and the second vehicle based on the determined width of the second vehicle, the focal distance of the photographing device, and the image width of the second vehicle. Therefore, the inter-vehicle distance measurement method is capable of improving performance of ADAS by using a calculated size class as an input value for ADAS guide.
프로세서를 이용한 차간 거리 측정 방법이 개시된다. 본 방법은 제1 차량의 촬영 장치에서 촬영된 주행 영상을 획득하는 단계, 주행 영상으로부터 제2 차량을 검출하고, 검출된 제2 차량에 대한 영상 너비와 제2 차량이 위치한 차로에 대한 영상 너비 사이의 비율을 산출하는 단계, 산출된 비율을 기초로 복수의 크기 등급 중 상기 제2 차량의 크기 등급을 결정하는 단계, 결정된 제2 차량의 크기 등급을 기초로 제2 차량의 폭을 결정하는 단계 및 결정된 제2 차량의 폭, 촬영 장치의 초점 거리 및 제2 차량의 영상 너비를 기초로 촬영 장치로부터 제2 차량까지의 거리를 산출하는 단계를 포함한다.
METHOD APPARATUS ELECTRONIC DEVICE COMPUTER PROGRAM AND COMPUTER READABLE RECORDING MEDIUM FOR MEASURING A DISTANCE BETWEEN FRONT VEHICLE AND REAR VEHICLE
주행 영상을 이용하여 차간 거리를 측정하는 차간 거리 측정 방법, 차간 거리 측정 장치, 전자 기기, 컴퓨터 프로그램 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
2020-06-16
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
Europäisches Patentamt | 2024
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