The present invention relates to a vehicle having an electric motor and a method of controlling the driving for the same, and more specifically, to a method of changing a coasting torque corresponding to an inclination of a road, and a vehicle for performing the same. According to one embodiment of the present invention, in a method of controlling a coasting torque by an electric motor in a vehicle having the electric motor, the method can comprise: a step of determining a speed range for driving on an inclined road on a front side based on the current vehicle speed; a step of determining a target speed by considering the coasting torque and a driving load in accordance with the vehicle speed within the speed range; and a step of calibrating the driving force of the electric motor to correspond to the determined target speed.
본 발명은 전기 모터를 구비하는 차량 및 그를 위한 주행 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세히는 도로의 경사도에 대응하여 코스팅 토크를 변경할 수 있는 방법 및 그를 수행하기 위한 차량에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 모터를 구비하는 차량에서 상기 전기 모터에 의한 코스팅 토크를 제어하는 방법에 있어서, 전방 경사로 주행을 위한 속도 범위를 현재 차속에 기반하여 결정하는 단계; 상기 속도 범위 내에서 차속에 따른 코스팅 토크와 주행 부하를 고려하여 목표 속도를 결정하는 단계; 및 상기 결정된 목표 속도에 대응하여 상기 전기 모터의 구동력을 보정하는 단계를 포함할 수 있다.
VEHICLE HAVING ELECTRIC MOTOR AND METHOD OF DRIVING CONTROLLING FOR THE SAME
전기 모터를 구비하는 차량 및 그를 위한 주행 제어 방법
2020-06-08
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
VEHICLE HAVING ELECTRIC MOTOR AND METHOD OF DRIVING CONTROLLING FOR THE SAME
Europäisches Patentamt | 2020
|VEHICLE HAVING ELECTRIC MOTOR AND METHOD OF DRIVING CONTROLLING FOR THE SAME
Europäisches Patentamt | 2023
VEHICLE HAVING ELECTRIC MOTOR AND METHOD OF DRIVING CONTROLLING FOR THE SAME
Europäisches Patentamt | 2020
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Europäisches Patentamt | 2023
VEHICLE HAVING ELECTRIC MOTOR AND METHOD OF DRIVING CONTROLLING FOR THE SAME
Europäisches Patentamt | 2023