The present invention relates to a vehicle and a control method thereof and, more specifically, to a technology to secure the maximum distance between the vehicle and a subject by considering all of the yaw rate assistant control and the vehicle′s transverse sliding to steer and avoid the surrounding subject while driving the vehicle. According to an embodiment of the present invention, the vehicle comprises: a speed detection unit which detects the driving speed of the vehicle; a sensing sensor which acquires at least one of the position information and the speed information of the subject in the vicinity of the vehicle; a yaw rate detection unit which detects the speed at which a rotary angle of a vehicle body changes while the vehicle is driving; and a control unit which determines a yaw rate needed for the vehicle to avoid the subject by steering, performs a side braking for an inner wheel of the vehicle based on the determined yaw rate, and performs a side braking for an outer wheel of the vehicle when the beta value of the vehicle, which is acquired while avoiding the subject by steering, exceeds a predetermined value to reduce the beta value.

    차량 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량 주행 중 주변의 대상체를 조향 회피하기 위해 요레이트 보조 제어와 차량의 횡방향 미끄러짐을 모두 고려하여 차량과 대상체 사이의 최대 거리를 확보하는 기술에 관한 것이다. 일 실시예에 따른 차량은, 차량의 주행 속도를 감지하는 속도 감지부, 차량 주변 대상체의 위치 정보 및 속도 정보 중 적어도 하나를 획득하는 감지센서, 차량의 주행 중 차체의 회전각이 변하는 속도를 검출하는 요레이트 검출부, 차량이 대상체를 조향 회피하기 위해 필요한 요레이트를 결정하고, 결정된 요레이트에 기초하여 차량의 내륜에 대한 편제동을 수행하고, 조향 회피 중에 획득된 차량의 베타값이 미리 정해진 값을 초과하면 차량의 외륜에 대한 편제동을 수행하여 베타값을 감소시키는 제어부를 포함한다.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING THEREOF


    Weitere Titelangaben:

    차량 및 그 제어방법


    Beteiligte:
    CHOI JAEWOONG (Autor:in) / LEE TAEYOUNG (Autor:in) / JANG YONJUN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-03-19


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VEHICLE AND CONTROLLING METHOD THEREOF

    Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    VEHICLE AND CONTROLLING METHOD THEREOF

    CHON UN | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    VEHICLE AND CONTROLLING METHOD THEREOF

    Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    VEHICLE AND CONTROLLING METHOD THEREOF

    KIM HYUNSANG / ANN YUNSUP | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    VEHICLE AND CONTROLLING METHOD THEREOF

    Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff