원격 조작 차량의 로봇식 아암에 부착하기에 적합한 통합 프로브들 및 프로브 시스템들이 개시된다. 프로브들 및 프로브 시스템들은 수중 표면에서 세정 동작들 및 음극 방식(CP) 전압 측정 및 초음파 검사(UT) 두께 측정 양자를 수행하는 역할을 한다. 음극 방식 측정 시스템은 프로브로부터 밖으로 향하여 연장되는 하나 이상의 전기 전도성 레그를 포함한다. 이러한 레그들은 세정 툴 및 초음파 센서 주위에 배열된다. 통합 프로브가 수중 표면과 접촉할 때, 적어도 하나의 레그는 표면과 접촉함으로써, 프로브와 수중 표면 사이에 효율적인 세정 및 UT 검사를 위해 요구되는 거리를 제공한다. 프로브를 재위치시키지 않고 수중 표면이 세정될 수 있고 CP 및 UT 측정들 모두가 단일 동작 동안 수행될 수 있다.

    Integrated probes and probe systems suitable for attachment to a robotic arm of a remotely operated vehicle are disclosed. The probes and probe systems serve to perform cleaning operations and both cathodic protection (CP) voltage measurements and ultrasonic testing (UT) thickness measurements at an underwater surface. The cathodic protection measurement system includes one or more electrically conductive legs that extend outwardly from the probe. These legs are arranged about a cleaning tool and an ultrasonic sensor. When the integrated probe contacts the underwater surface, at least one leg contacts the surface, thereby providing a desired distance between the probe and the underwater surface for efficient cleaning and UT inspection. The underwater surface can be cleaned and CP and UT measurements can all be performed using a single, integrated probed during a single operation, without having to reposition the probe.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    통합 표면 세정 및 검사 기능을 갖춘 수중 차량


    Beteiligte:
    AMER AYMAN (Autor:in) / ABDELLATIF FADL (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-02-26


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01N Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften , INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES / B08B Reinigen allgemein , CLEANING IN GENERAL / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen / C23F Nichtmechanisches Entfernen metallischer Stoffe von Oberflächen , NON-MECHANICAL REMOVAL OF METALLIC MATERIAL FROM SURFACES / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen