According to an embodiment of the present invention, an autonomous driving vehicle (ADV) is disclosed. The autonomous driving vehicle includes a sensor system, and the sensor system includes a plurality of sensors located on each position of the ADV. The sensors include a LIDAR unit, an IMU unit, a RADAR unit and an ultrasonic sensor array. The ultrasonic sensor array is placed on a front-end part of the ADV, and is installed in various sensing directions. The ADV is also connected to a recognition and planning system of the sensor system. The recognition and planning system includes a recognition module and a planning module. The recognition module recognizes a neighboring driving circumstance of the ADV based on sensor data received from the sensors of the sensor system. The sensor data includes ultrasonic sensor data obtained from the ultrasonic sensor. The planning module plans a trace for the driving of the ADV based on recognition data obtained by recognizing the driving circumstance, received from the recognition module.
본 개시의 일 실시예에는 자율 주행 차량(ADV)이 개시된다. 상기 자율 주행 차량은 센서 시스템을 포함하고, 상기 센서 시스템은 ADV의 각각의 위치에 배치된 다수의 센서가 구비된다. 센서는 LIDAR 유닛, IMU 유닛, RADAR 유닛 및 초음파 센서 어레이를 포함한다. 초음파 센서 어레이는 ADV의 전방 단부 상에 배치되고, 다양한 감지 방향으로 설치된다. ADV는 또한 센서 시스템의 인지 및 계획 시스템에 연결된다. 인지 및 계획 시스템은 인지 모듈과 계획 모듈을 포함한다. 인지 모듈은 센서 시스템의 센서로부터 수신된 센서 데이터에 기반하여 ADV 주위의 주행 환경을 인지한다. 센서 데이터는 초음파 센서로부터 획득한 초음파 센서 데이터를 포함한다. 계획 모듈은 인지 모듈로부터 수신된, 주행 환경을 인지함으로써 획득한 인지 데이터에 기반하여 ADV의 주행을 위한 궤적을 계획한다.
RADAR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLES WITH REDUNDANT ULTRASONIC RADAR
여분의 초음파 RADAR를 구비한 자율 주행 차량
2020-02-03
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
RADAR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLES WITH REDUNDANT ULTRASONIC RADAR
Europäisches Patentamt | 2021
AUTONOMOUS DRIVING VEHICLES WITH REDUNDANT ULTRASONIC RADAR
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Radar concepts for autonomous vehicles
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