차량 V 밖의 조작자 M으로부터 조작 명령을 취득하고, 조작 단말기(5)의 위치를 검출하고, 장해물의 위치를 검출하고, 장해물의 위치와 조작자 M의 위치의 위치 관계에 기초하여, 조작자 M으로부터 관찰 가능한 제1 영역과, 제1 영역 이외의 영역이자, 조작자로부터 관찰 불가능한 제2 영역과 산출하고, 제1 영역에 있어서의 차량의 장해물에 대한 제1 접근도가, 제2 영역에 있어서의 차량의 장해물에 대한 제2 접근도보다도 높아지도록, 주차 경로 RT 및 주차 경로를 이동시키는 제어 명령을 산출하고, 제어 명령에 따라 차량 V를 주차시킨다.

    The disclosure includes acquiring an operation command from an operator (M) outside a vehicle (V), detecting the position of an operation terminal (5), detecting the position of an obstacle, calculating a first area observable from the operator (M) and a second area other than the first area and unobservable from the operator on the basis of the positional relationship between the position of the obstacle and the position of the operator, calculating a parking route (RT) and a control instruction for moving along the parking route such that a first proximity level of the vehicle to the obstacle in the first area is higher than a second proximity level of the vehicle to the obstacle in the second area, and parking the vehicle (V) in accordance with the control instruction.


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    Titel :

    주차 제어 방법 및 주차 제어 장치


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2019-12-04


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS