수면 근방을 이동 가능한 이동 수단을 갖는 수상 관제 수단(20)에 의해, 물 속을 항주하는 복수의 수중 항주체(30)를 관제함에 있어서, 수상 관제 수단(20)에 설치한 음향 측위 수단(24)을 이용해서, 수상 관제 수단(20)이 복수의 수중 항주체(30)를 측위할 수 있는 관제 영역(X)에 복수의 수중 항주체(30)가 위치하도록, 이동 수단(23)에 의해 수상 관제 수단(20)을 이동 제어한다. 이에 의해, 복수의 수중 항주체를 수중에 전개·운용해서 수저 탐사 등의 조사 작업 등을 안전하게 또한 효율적으로 행할 수가 있다.
When on-water control means 20 having moving means and capable of moving near a water surface controls a multiple underwater vehicles 30 which cruise in water, the moving means 23 controls movement of the on-water control means 20 such that the multiple underwater vehicles 30 are located in a control region X where the on-water control means 20 can position the multiple underwater vehicles 30 utilizing acoustic positioning means 24 provided in the on-water control means 20. According to this, it is possible to deploy and operate the multiple underwater vehicles in water and safely and efficiently carry out survey operation and the like such as water bottom exploration.
수중 항주체의 관제 방법, 수중 항주체의 투입 방법, 수중 항주체의 양수 방법, 수중 항주체의 관제 시스템, 및 수중 항주체의 관제 시스템의 투입·양수 설비
2019-11-26
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |