According to one embodiment of the present invention, a device for providing a driving path of a vehicle comprises one or more sensors configured so as to obtain information about a vehicle and information about external object, a steering device, an input device configured so as to receive a lane change command from a driver of the vehicle, and a control circuit electrically connected to one or more sensors, steering devices, and input devices. The control circuit controls the vehicle so as to drive along a deflected path in the driving lane on the basis of at least some of the information obtained by the one or more sensors or an operation of the steering device, and the vehicle can be controlled to drive along the deflected path in a target lane of the lane change after completing the lane change when the vehicle change command is received by the input device while driving along the deflected path in the driving lane.

    본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 주행 경로 제공 장치는 차량에 대한 정보 및 외부 물체에 대한 정보를 획득하도록 구성된 하나 이상의 센서, 조향 장치, 차량의 운전자로부터 차로 변경 명령을 수신하도록 구성된 입력 장치 및 하나 이상의 센서, 조향 장치 및 입력 장치와 전기적으로 연결된 제어 회로를 포함하고, 제어 회로는 하나 이상의 센서에 의해 획득된 정보 또는 조향 장치의 동작 중 적어도 일부에 기초하여 주행 차로 내에서 편향된 경로를 따라 주행하도록 차량을 제어하고, 주행 차로 내에서 편향된 경로를 따라 주행하는 동안 입력 장치에 의해 차로 변경 명령이 수신되면, 차로 변경을 완료한 후 차로 변경의 목표 차로 내에서 편향된 경로를 따라 주행하도록 차량을 제어할 수 있다.


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    Titel :

    APPARATUS AND METHOD FOR PROVIDING DRIVE PATH OF VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    차량의 주행 경로 제공 장치 및 방법


    Beteiligte:
    UM DOO JIN (Autor:in) / KIM HOI WON (Autor:in) / KIM BEOM JUN (Autor:in) / KIM DAE YOUNG (Autor:in) / PARK CHAN IL (Autor:in) / JEONG JIN SU (Autor:in) / OH DONG EON (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-11-01


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    APPARATUS AND METHOD FOR PROVIDING DRIVING PATH IN VEHICLE

    UM DOO JIN / KIM HOI WON / KIM BEOM JUN et al. | Europäisches Patentamt | 2019

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    APPARATUS AND METHOD FOR PROVIDING A DRIVING PATH TO A VEHICLE

    UM DOO JIN / KIM HOI WON / KIM BEOM JUN et al. | Europäisches Patentamt | 2019

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    Path providing device and path providing method thereof

    LEE JINSANG / KIM SUJIN | Europäisches Patentamt | 2023

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    Vehicle drive apparatus and vehicle drive apparatus manufacturing method

    OKITA SOU / SUZUKI YOSUKE | Europäisches Patentamt | 2023

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    Path providing device and path providing method thereof

    KIM SUNGMIN / CHOI JAEHO | Europäisches Patentamt | 2024

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