An object recognition apparatus is disclosed. The object recognition apparatus comprises: a camera module for photographing an object in the front to generate stereoscopic data and depth data; a UWB module for outputting a first UWB signal to the object, receiving and processing a second UWB signal reflected from the object, and generating a third UWB signal; and a CPU using the stereoscopic data to determine a first identity of the object, using the depth data to calculate a first distance from the object recognition apparatus to the object, using the third UWB signal to determine a second identity of the object, determining whether the first identity and the second identity are same, correcting the first identity to the second identity when the first identity and the second identity are different, and outputting a determination signal corresponding to the corrected second identity.
사물 인식 장치가 개시된다. 상기 사물 인식 장치는 전방에 있는 사물을 촬영하여 스테레오 스코픽 데이터와 깊이 데이터를 생성하는 카메라 모듈과, 상기 사물로 제1 UWB 신호를 출력하고, 상기 사물로부터 반사된 제2 UWB 신호를 수신하고 처리하여 제3 UWB 신호를 생성하는 UWB 모듈과, 상기 스테레오 스코픽 데이터를 이용하여 상기 사물의 제1정체를 판단하고, 상기 깊이 데이터를 이용하여 상기 사물 인식 장치와 상기 사물과의 제1거리를 계산하고, 상기 제3UWB 신호를 이용하여 상기 사물의 제2정체를 판단하고, 상기 제1정체와 상기 제2정체가 동일한지를 판단하고, 상기 제1정체와 상기 제2정체가 서로 다를 때 상기 제1정체를 상기 제2정체로 보정하고, 보정된 제2정체에 해당하는 판단 신호를 출력하는 CPU를 포함한다.
OBJECT REALIZATION DEVICE FOR AVOIDING COLLISION
충돌 회피를 위한 사물 인식 장치
2019-10-22
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen |
COLLISION AVOIDING ASSIST SYSTEM AND COLLISION AVOIDING ASSIST APPARATUS
Europäisches Patentamt | 2022
|COLLISION AVOIDING ASSIST SYSTEM AND COLLISION AVOIDING ASSIST APPARATUS
Europäisches Patentamt | 2022
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