The present invention relates to a method and a system for acquiring goods using drones and an apparatus for acquiring goods for the same. The apparatus comprises: a module coupling part detachable from a lower end of a drone and having a space in which other components can be loaded; a tweezer unit opened and closed by using a phase difference of a reference bar; an electromagnet provided on an inner upper end of the tweezer unit; a tweezer operation unit which moves the reference bar up and down and controls the tweezer unit through the vertical phase difference of the reference bar; a position adjusting unit for vertically lowering the tweezer operation unit to a point where a product can be easily obtained; and an apparatus control unit controlling the position adjusting unit to lower the tweezer operation unit, and controlling the tweezer operation unit to grip the product with the tweezer unit and simultaneously to combine the electromagnet with a magnet surrounding the product.

    본 발명은 드론을 이용한 상품 획득 방법 및 시스템, 그리고 이를 위한 상품 획득 장치에 관한 것으로서, 드론의 하단에 탈부착되고, 다른 구성요소가 적재될 수 있는 공간을 구비하는 모듈 결합부; 기준 막대의 위상차를 이용하여 열리고 닫히는 구조를 가지는 집게부; 상기 집게부의 내부 상단에 마련되는 전자석; 상기 기준 막대를 상하로 이동시키고, 상기 기준 막대의 상하 위상차를 통해 상기 집게부를 제어하는 집게 동작부; 상기 집게 동작부를 상품 획득이 용이한 지점까지 수직으로 하강시키는 위치 조절부; 및 상기 위치 조절부를 제어하여 상기 집게 동작부를 하강시키고, 상기 집게 동작부를 제어하여 상기 집게부로 상품을 파지함과 동시에 상기 전자석을 상품을 감싸고 있는 자석과 결합하도록 함으로써 상품을 획득하는 장치 제어부를 포함한다.


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    Titel :

    METHOD AND SYSTEM FOR ACQUIRING GOODS USING DRONES AND GOODS ACQUISITION APPARATUS FOR THE SAME


    Weitere Titelangaben:

    드론을 이용한 상품 획득 방법 및 시스템, 그리고 이를 위한 상품 획득 장치


    Beteiligte:
    LEE SEONG IL (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-10-17


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G07F Selbstkassierende und ähnliche Geräte , COIN-FREED OR LIKE APPARATUS / A63F CARD, BOARD OR ROULETTE GAMES , Kartenspiele, Brettspiele, Roulettespiele / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



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