According to embodiments of the present invention, a platooning control method in an autonomous driving system controls platooning where a leader vehicle and a following vehicle receiving a control signal from a communication device of the leader vehicle to drive form a platoon to drive. The method comprises: a step of monitoring a communication state of the platooning to digitize the communication state; a step of checking a blind spot in communication between the leader vehicle and the following vehicle if the digitized communication state is lower than a preset threshold; a step of checking whether a relative position change of the following vehicle in the platooning is possible if the following vehicle is positioned in the blind spot in communication; and a step of changing a relative position of the following vehicle in the platooning if a relative position change of the following vehicle is possible. According to the present invention, one or more among an autonomous vehicle, a user terminal, and a server can be linked to an artificial intelligence module, an unmanned aerial vehicle (UAV), a robot, an augmented reality (AR) device, a virtual reality (VR) device, and a device related to a 5G service.
본 발명의 실시 예에 따른 군집 주행의 제어방법은, 리더 차량 및 상기 리더 차량의 통신기로부터 제어신호를 제공받아서 주행하는 추종 차량이 군집을 이루어 주행하는 군집 주행을 제어하기 위한 방법으로써, 상기 군집 주행의 통신 상태를 모니터링하여 수치화하는 단계; 수치화 된 상기 통신 상태가 미리 설정된 임계치 미만인 경우, 상기 리더 차량과 상기 추종 차량 간의 통신 사각지대를 확인하는 단계; 상기 추종 차량이 상기 통신 사각지대에 위치할 경우, 상기 군집 주행 내에서 상기 추종 차량의 상대적인 위치변경이 가능한지 확인하는 단계; 및 상기 추종 차량의 상대적인 위치변경이 가능할 경우, 상기 군집 주행 내에서 상기 추종 차량의 상대적인 위치를 변경하는 단계를 포함한다. 본 발명의 자율 주행 차량, 사용자 단말기 및 서버 중 하나 이상은 인공 지능(Artificail Intelligenfce) 모듈, 드론(Unmanned Aerial Vehicle, UAV), 로봇, 증강 현실(Augmented Reality, AR) 장치, 가상 현실(virtual reality, VR) 장치, 5G 서비스와 관련된 장치 등과 연계될 수 있다.
Platooning Control Method in Autonomous Vehicle System
자율주행시스템에서 군집주행의 제어방법
2019-08-20
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VEHICLE PLATOONING CONTROL SYSTEM, ON-VEHICLE UNIT AND VEHICLE PLATOONING CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2023
|PLATOONING AUTONOMOUS VEHICLE NAVIGATION SENSORY EXCHANGE
Europäisches Patentamt | 2018
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