The present invention relates to a steering angle sensor (SAS) with a slotted magnet, being used for a vehicle (2) comprising: a chassis (4) which is movable in a driving direction (3); two rear wheels (6) which support the chassis (4) to be movable on a rear side when viewed from the driving direction (3); two front wheels (5) which support the chassis (4) to be movable on a front side when viewed from the driving direction (3); a steering wheel (7) which rotates a steering shaft (26) around a rotary shaft (28) to steer the front wheels (5); and an SAS (32) which includes: an encoder (34) fixated on the steering shaft (26), and a magnetic sensor (36) placed on the rotary shaft (28) by being distanced from the encoder (34) for a certain distance (72) in an axial direction, and which measures the rotation angle (8) of the steering shaft (26) around the rotary shaft (28). The encoder (34) includes: a first magnet (38) having an upper surface (48) facing the magnetic sensor (36); and a second magnet (40) attached to the opposite side to the upper surface (48) of the first magnet (38). The first magnet (38) includes a groove (50) which starts from the upper surface (48) and extends to at least the second magnet (40). Each of the magnets (38, 40) is magnetized to be at right angles to the rotary shaft (28). The first magnet (38) and second magnet (40) are spaced apart in a rotation direction (46) when viewed from the magnetic direction (42, 44). The present invention aims to improve publicly-known general vehicles.
본 발명은, 주행 방향(3)으로 이동 가능한 섀시(4); 상기 주행 방향(3)에서 보아 후방에 상기 섀시(4)를 이동 가능하게 지지하는 두 개의 후륜(6)들; 상기 주행 방향(3)에서 보아 전방에 상기 섀시(4)를 이동 가능하게 지지하는 두 전륜(5)들; 상기 전륜(5)을 조향할 수 있도록 조향축(26)을 회전축(28) 둘레로 회전시키는 핸들(7) 및; 상기 조향축(26)에 고정된 엔코더(34)와 상기 엔코더(34)로부터 축방향으로 어떤 거리(72)만큼 이격되어 상기 회전축(28) 상에 위치하는 자기 센서(36)를 가지고, 상기 회전축(28) 둘레의 조향축(26)의 회전각(8)을 측정하는 조향각 센서(32)를 구비하는 차량(2)에 있어서, 상기 엔코더(34)가는 상기 자기 센서(36)를 향하는 상면(48)을 가지는 제1 자석(38)과 상기 제1 자석(38)의 상면(48) 반대측쪽에 부착되는 제2 자석(40)을 포함하고, 상기 제1 자석(38)이은 상기 상면(48)에서 시작하여 적어도 상기 제2 자석(40)까지 연장되는 홈(50)을 포함하며, 상기 각 자석(38, 40)이은 상기 회전축(28)에 직교하도록 자화되고, 상기 자기 방향(42, 44)에서 보아 상기 제1 자석(38)과 상기 제2 자석(40)이 회전 방향(46)으로 서로 이격되는 것을 특징으로 하는 차량(2)에 관련된다.
SAS with slotted magnet
슬롯형 자석을 가지는 조향각 센서
2019-08-08
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch