According to an embodiment of the present invention, a remote tractor control system (100) includes: a tractor control device (101) installed on a tractor (400) to photograph the area surrounding the tractor and sense an obstacle, and controlling the tractor (400) in accordance with a received remote control signal; and a remote tractor control transceiver (102) displaying the distance to the sensed obstacle and images of the area surrounding the tractor (400) based on a signal received from the tractor control device (101), and generating a remote control signal for remotely controlling the tractor (400) in accordance with a command inputted from a user to provide the signal to the tractor control device (101). Therefore, the position of the tractor (400) can be easily identified on the worksite through an around view image and the distance between the obstacle and the tractor (400) can be gradually confirmed to prevent a collision with the obstacle, and moreover, since a guideline (304) for a progressing direction of the tractor (400) is indicated to enable the user who remotely controls the tractor (400) to easily identify the progressing direction of the tractor (400), the user can easily select the direction to drive the tractor (400).
본 발명의 일 실시예에 의한 트랙터 원격 제어 시스템(100)은, 트랙터(400)에 장착되어 트랙터 주변을 촬영하고 장애물을 감지하며, 수신되는 원격 제어 신호에 따라 트랙터(400)를 제어하기 위한 트랙터제어장치(101); 및 상기 트랙터제어장치(101)로부터 수신된 신호에 기반하여 트랙터(400) 주변의 영상 및 감지된 장애물과의 거리를 표시하고, 사용자로부터 입력되는 명령에 따라 원격으로 상기 트랙터(400)를 제어하기 위한 원격 제어 신호를 생성하여 상기 트랙터제어장치(101)에 제공하기 위한 트랙터원격제어송수신기(102)를 포함하여, 어라운드 뷰 영상을 통해 작업 현장에서의 트랙터(400)의 위치를 용이하게 파악할 수 있고 트랙터(400)와 장애물과의 거리를 단계적으로 확인할 수 있어 장애물과의 추돌을 방지할 수 있으며 트랙터(400) 진행 방향에 대한 가이드라인(304)을 표시하여 트랙터(400)를 원격으로 조종하는 사용자가 트랙터(400) 진행 방향을 쉽게 확인할 수 있어 사용자가 트랙터(400)를 운전하고자 하는 방향을 쉽게 선택할 수 있다.
REMOTE CONTROL SYSTEM FOR TRACTOR
트랙터 원격 제어 시스템
2019-06-05
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |