Disclosed is a method for estimating driver readiness, which is a method of estimating driver readiness in a vehicle for performing automated driving, and comprises the following steps of: analyzing a bio-signal and behavior of a driver through collected driver information; determining a bodily sensory usage state of the driver from the behavior of the driver; deriving chances of task candidates that are probable to occur from the driver during driving from the bodily sensory usage state of the driver to infer a task; determining an intention of the driver on the basis of the inferred chances of the task candidates; and calculating driver readiness using the intention of the driver.
자율주행이 가능한 차량에서 운전자의 준비도를 예측하는 방법으로서, 수집된 운전자 정보를 통해 운전자의 생체 신호 및 행동을 분석하는 단계; 운전자 행동으로부터 운전자의 신체감각적 사용 상태를 결정하는 단계; 상기 운전자의 신체감각적 사용 상태로부터 주행 중 운전자로부터 발생 가능한 태스크 후보들에 대한 가능성을 도출하여 태스크를 추론하는 단계; 상기 추론된 태스크 후보들에 대한 가능성에 기초하여 운전자의 의도를 판단하는 단계; 및 운전자 의도를 이용해 운전자 준비도를 산출하는 단계를 포함하는 운전자 준비도 예측 방법이 개시된다.
APPARATUS AND METHOD FOR ESTIMATING DRIVER READINESS AND SYSTEM AND METHOD FOR ASSISTING DRIVER
운전자 준비도를 예측하는 장치 및 방법, 운전자 지원 방법 및 시스템
2019-05-23
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
APPARATUS AND METHOD FOR ESTIMATING DRIVER READINESS AND METHOD AND SYSTEM FOR ASSISTING DRIVER
Europäisches Patentamt | 2019
|Apparatus and method for estimating driver readiness and method and system for assisting driver
Europäisches Patentamt | 2021
|APPARATUS AND METHOD FOR ESTIMATING DRIVER READINESS AND SYSTEM AND METHOD FOR ASSISTING DRIVER
Europäisches Patentamt | 2023
apparatus For Assisting driver and method for assisting driver
Europäisches Patentamt | 2022
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