The present invention relates to a lifting gantry which is able to have a not so great constraint in space in accordance with an installation place, to perform a three-axis transfer, to be used for various industrial areas, to have a relatively simple installation structure but not so many additional components, to replace the conventional gantry robot which has relatively high-priced components and a high installation cost, to have a price competitiveness in accordance with a reduced cost price, to have a great space usability for easily installing or placing a separate robot or any other apparatus in a space where the apparatus is installed, and to prevent an accident occurring to a worker within the work environment. According to an embodiment of the present invention, the lifting gantry comprises: a plurality of vertical frames distanced from each other to be installed to stand up from the ground surface of an installation point upwards; a horizontal frame placed on the vertical frames to be connected to an end unit on an upper side of each of the vertical frames and to be distanced from the ground surface; a plurality of actuators placed along the horizontal frame; a moving body connected to each of the actuators to be moved from the horizontal frame in a horizontal direction parallelly to the ground surface by an operation of the actuators; and a gripper connected to the moving body to be movable in a longitudinal direction, to be moved in a horizontal direction through the moving body, and to lift the subject to be moved placed on the ground surface and move the subject to a set point.

    본 개시는 이상에서와 같은 리프팅 갠트리는, 설치장소에 따른 공간상의 제약이 크지 않으면서 3축 이송이 가능하여 다양한 산업분야에 접목하여 활용 가능하고, 설치 구조가 비교적 간단하면서 이를 구성하기 위한 추가 구성도 많지 않아 구성 요소가 비교적 고가이면서 설치 비용 또한 비싼 종래의 갠트리 로봇을 대체할 수 있어 원가절감에 따른 가격 경쟁력을 가지며, 장치가 설치된 공간내에 별도의 로봇이나 기타 장치의 설치나 배치가 용이한 공간활용도를 가지면서 작업 환경내의 작업자의 안전사고가 보장되는 장점을 갖는 리프팅 갠트리에 관한 것이다. 본 개시의 실시예에 따른 리프팅 갠트리는 상호간이 서로 이격된 다수로 구비되어 설치지점의 지면으로부터 상부를 향해 세워 설치된 수직프레임과, 상기 수직프레임 각각의 상부 단부에 연결되어 상기 지면으로부터 이격되게 상기 수직프레임에 위치되는 수평프레임과, 상기 수평프레임을 따라 다수로 구비되는 액추에이터와, 상기 액추에이터 각각에 연결되며, 상기 액추에이터의 작동을 통해 상기 수평프레임에서 상기 지면에 평행한 수평방향으로 위치 이동되는 이동체 및 상기 이동체에 상하방향으로 위치 이동 가능하게 연결되어 상기 이동체를 통해 수평방향으로 위치 이동되고, 상기 지면에 배치된 이동대상체를 들어올려 설정지점으로 위치 이동되게 하는 그리퍼를 포함하는 구성으로 이루어진다.


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    Titel :

    LIFTING GANTRY


    Weitere Titelangaben:

    리프팅 갠트리


    Beteiligte:
    KIM CHUNG HUN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-05-15


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B66C Krane , CRANES



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