주차 지원 방법에서는, 주위 상황 검출 센서(4)에 의해 검출한 차량(1)의 주위 상황에 기초하여 차량(1)의 목표 주차 위치를 설정하고, 차량(1)의 밖에서 조작자의 조작을 접수하여 조작에 따른 지시 신호를 송신하는 조작 장치(7)와 차량(1)에 탑재되어 지시 신호를 수신하는 통신 장치(6) 사이의 통신 상황을 판정하고(S1), 조작 장치(1)에 있어서 목표 주차 위치를 수동으로 조정하는 조작을 통신 상황에 따라 제한하고(S3), 목표 주차 위치를 조정한 경우에 목표 주차 위치를 이동시키는 지시 신호를 통신 장치(6)로 송신하고, 통신 장치(6)에서 수신한 지시 신호에 따라 이동시킨 목표 주차 위치로, 자동 운전에 의해 차량(1)을 주차시킨다.

    A parking assistance method including: setting a target parking position of a vehicle (1) on the basis of a circumferential situation of the vehicle (1) detected by a circumferential situation detection sensor (4) ; determining a communication situation between an operation device (7) configured to receive an operation by an operator outside the vehicle (1) and transmit an instruction signal corresponding to the operation and a communication device (6) mounted on the vehicle (1) and configured to receive the instruction signal (S1) ; limiting the operation for manually adjusting the target parking position in the operation device (7) depending on the communication situation (S3) ; transmitting, when the target parking position is adjusted, the instruction signal for moving the target parking position to the communication device (6) ; and parking the vehicle (1) by the automatic driving in the target parking position moved depending on the instruction signal received at the communication device (6).


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    Titel :

    주차 지원 방법 및 주차 지원 장치


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2019-05-03


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS