The present invention relates to a method for controlling a driving system of a vehicle. The method comprises the following steps. A processor determines whether map data for a first section is stored in a memory. An object detector generates first object information around a vehicle driven in the first section by input of a user when the processor determines that there is no map data for the first section. The processor stores the map data based on the first object information. The processor generates a driving route for driving the first section and driving control information based on the stored map data. The object detector generates second object information around a vehicle driven in the driving route. The processor updates and stores map data based on the second object information.
본 발명은 프로세서가, 제1 구간에 대한 맵 데이터가 메모리에 저장되어 있는지 판단하는 단계와, 오브젝트 검출 장치가, 제1 구간에 대한 맵 데이터가 없는 것으로 판단되는 경우, 사용자의 입력에 의해 제1 구간을 주행하는 차량 주변의 제1 오브젝트정보를 생성하는 단계와, 프로세서가, 제1 오브젝트정보에 기초한 맵 데이터를 저장하는 단계와, 프로세서가, 저장된 맵 데이터에 기초하여 제1 구간을 주행하기 위한 주행 경로 및 주행 제어 정보를 생성하는 단계와, 오브젝트 검출 장치가, 주행 경로로 주행하는 차량 주변의 제2 오브젝트정보를 생성하는 단계와, 프로세서가, 제2 오브젝트정보에 기초하여, 맵 데이터를 업데이트하고 저장하는 단계를 포함하는 방법에 관한 것이다.
Method for controlling the driving system of a vehicle
차량의 운행 시스템을 제어하는 방법
2019-04-01
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
VEHICLE DRIVING CONTROLLING SYSTEM AND CONTROLLING METHOD
Europäisches Patentamt | 2022
|Europäisches Patentamt | 2018
|VEHICLE INTERSECTION DRIVING CONTROLLING SYSTEM AND CONTROLLING METHOD
Europäisches Patentamt | 2022
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