본 발명의 주행 제어 방법에서는, 자차량이 주행하고 있는 차선을 인식하고, 차선의 구획 선에 대하여 자차량이 소정의 위치로 되도록 자차량의 주행을 제어하고, 자차량이 주행하고 있는 차선의 차선 폭이 확대된 것을 검출하고, 자차량의 좌우에 위치하는 구획 선의 한쪽이 파선이라고 판단하면, 파선의 구획 선에 기초하여 자차량의 주행을 제어한다.
A travel control method of the present invention includes: recognizing the lane in which the host vehicle is traveling; controlling the travel of the host vehicle such that the host vehicle is situated at a predetermined position relative to a boundary line of the lane; detecting an increase in the lane width of the lane in which the host vehicle is traveling; and, if determining that one of the boundary lines situated to the left and the right of the host vehicle is a dashed line, controlling the travel of the host vehicle based on the dashed boundary line.
주행 제어 방법 및 주행 제어 장치
2019-02-19
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch