According to an embodiment of the present invention, a carrying drone has a system that recognizes an object location in a space by constructing a map of a random space, and comprises: a wireless communication unit (101) receiving a wireless signal from a drone controller (300); a distance detection sensor unit (104) to detect a barrier and estimate a location of an object; a photographing unit (105) photographing the object with a camera; an object recognition unit (106) recognizing the object in an image photographed by machine learning technique; a robot arm adjustment unit (107) adjusting a robot arm to grip the object; a map DB unit (108) storing a map; an object DB unit (109) storing an object location; and a machine learning parameter DB unit (110) storing a machine learning parameter.

    일 실시예에 따른 본 발명의 운반용 드론은 임의 공간의 지도를 작성하여 공간 내의 사물 위치를 인지하는 시스템을 갖춘 드론으로, 드론 컨트롤러로(300)부터 무선 신호를 받는 무선통신부(101); 장애물 감지와 사물의 위치 추정을 위한 거리 감지 센서부(104); 카메라로 사물을 촬영하는 촬영부(105); 머신러닝 기술로 촬영한 이미지에서 사물을 인식하는 사물인식부(106); 물체를 잡기 위한 로봇팔을 조정하는 로봇팔 조정부(107); 지도를 저장하는 지도DB부(108); 사물 위치를 저장하는 사물DB부(109); 머신러닝 파라미터를 저장하는 머신러닝 파라미터DB부(110)를 포함하는 것을 특징으로 한다.


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    Titel :

    3 CARRYING DRONE THAT RECOGNIZES OBJECT LOCATION BY CONSTRUCTING THREE-DIMENSIONAL MAP


    Weitere Titelangaben:

    3차원 지도를 작성하여 사물 위치를 인지하는 운반용 드론


    Beteiligte:
    IM JAE SEONG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-01-23


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



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