Disclosed are an apparatus for controlling autonomous driving using a three-dimensional grid map and a method thereof. The apparatus for controlling autonomous driving using a three-dimensional grid map comprises: an omnidirectional camera for photographing a vehicle in all directions to provide an omnidirectional image; a location information reception unit for receiving location of the vehicle via satellite navigation information; a driver assistant system (DAS) sensor unit for sensing the front side and surrounding of the vehicle; a three-dimensional grid map database (DB) for storing the three-dimensional grid map; and a vehicle control unit for performing autonomous driving based on the location information of the vehicle inputted by the location information reception unit and the DAS information on the surrounding inputted by the DAS sensor unit while reflecting the three-dimensional grid map information in the autonomous driving according to reliability of the location information and the DAS information. The present invention is able to increase stability of autonomous driving, thereby increasing user satisfaction.
본 발명은 3차원 격자지도를 이용한 자율 주행 제어 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 3차원 격자지도를 이용한 자율 주행 제어 장치 및 방법은, 자차량의 전방위를 촬영하여 전방위 영상을 제공하는 전방위 카메라; 위성항법 정보를 통해 자차량의 위치를 수신하는 위치정보 수신부; 자차량의 전방 및 주변을 감지하는 DAS(Driver Assistant System) 센서부; 3차원 격자지도를 저장하는 3차원 격자지도 데이터베이스(DB); 및 위치정보 수신부로부터 입력된 자차량의 위치정보와 DAS 센서부로부터 입력된 주변의 DAS 정보를 기반으로 자율 주행을 수행하면서 위치정보와 DAS 정보의 신뢰도에 따라 3차원 격자지도 정보를 자율 주행에 반영하는 차량 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
3 APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING AUTOMATIC DRIVING USING 3D GRID MAP
3차원 격자지도를 이용한 자율 주행 제어 장치 및 방법
2018-12-10
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
3 APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING AUTOMATIC DRIVING USING 3D GRID MAP
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