Provided is a vertical feeding apparatus including a base section (11) having an inner space; a first guide bar (12) vertically protruding upwards from the base section (11); a first plate (21) positioned on the base section (11) and capable of moving upwards and downwards by being guided with the first guide bar (12); a second plate (22) positioned in the inner space of the base section (11); a second guide bar (23) connecting the first plate (21) and the second plate (22); a screw module (24) connecting the first plate (21) and the second plate (22); a third plate (31) guide-coupled with the second guide bar (23) and capable of moving upwards and downwards in conjunction with the rotation of the screw module (24) by being coupled with the screw module (24); a gripping unit (32) positioned in the base section (11), positioned below the second plate (22), and capable of gripping an article; and a connecting member (33) connecting the third plate (31) and the gripping unit (32) through the second plate (22).
내부 공간이 형성된 베이스부(11)와; 상기 베이스부(11)의 상부에 수직으로 돌출된 제1 가이드바(12)와; 상기 베이스부(11)의 상부에 위치하며, 상기 제1 가이드바(12)와 가이드되어 상하로 이동할 수 있는 제1 플레이트(21)와; 상기 베이스부(11)의 상기 내부 공간에 위치하는 제2 플레이트(22)와; 상기 제1 플레이트(21)와 상기 제2 플레이트(22)를 연결하는 제2 가이드바(23)와; 상기 제1 플레이트(21)와 상기 제2 플레이트(22)를 연결하는 스크류 모듈(24)과; 상기 제2 가이드바(23)와 가이드 결합되며, 상기 스크류모듈(24)에 결합되어 상기 스크류모듈(24)의 회전에 따라서 상하로 이동할 수 있는 제3 플레이트(31)와; 상기 베이스부(11)의 내부에 위치하며, 상기 제2 플레이트(22)의 하부에 위치하여, 물건을 파지할 수 있는 파지부(32)와; 상기 제2 플레이트(22)를 관통하여, 상기 제3 플레이트(31)와 상기 파지부(32)를 연결하는 연결부재(33)를 포함하는 수직이송장치가 제공된다.
Vertical feeding apparatus
수직이송장치
2018-08-02
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Europäisches Patentamt | 2022
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