The present invention relates to an intelligent agent system for an autonomic unmanned system. The intelligent agent system includes: a situation recognition agent recognizing a current situation of the autonomic unmanned system based on external state information and self-state information in relation to the autonomic unmanned system; a goal/task setting agent determining whether a goal of the autonomic unmanned system is able to be achieved based on the current situation recognized by the situation recognition agent, and conducting at least one between setting a task and resetting the goal for achieving the goal in response to a result of the determination; a task plan agent setting a movement goal for performing a task corresponding to the goal preset or reset by the goal/task setting agent and a sensor/equipment operation plan on the movement goal; and a control part controlling the operation of the autonomic unmanned system in response to at least one between the sensor/equipment operation plan and the movement goal, which have been set by the task plan agent.
본원은 자율 무인 시스템을 위한 지능 에이전트 시스템에 관한 것으로서, 자율 무인 시스템을 위한 지능 에이전트 시스템은, 상기 자율 무인 시스템에 대한 자기 상태 정보 및 외부 상태 정보를 기반으로 상기 자율 무인 시스템의 현재 상황을 인지하는 상황 인지 에이전트, 상기 상황 인지 에이전트에서 인지한 상기 현재 상황을 기반으로 상기 자율 무인 시스템의 목표 달성 가능 여부를 판단하고, 판단된 결과에 대응하여 목표 달성을 위한 작업의 설정 및 목표의 재설정 중 하나 이상을 수행하는 목표/작업 설정 에이전트, 상기 목표/작업 설정 에이전트에서 기설정 또는 재설정한 목표에 대응하는 작업의 수행을 위한 이동 목표 및 상기 이동 목표에서의 센서/장비 운용 계획을 설정하는 작업 계획 에이전트 및 상기 작업 계획 에이전트에서 설정한 이동 목표 및 센서/장비 운용 계획 중 하나 이상에 대응하여 상기 자율 무인 시스템의 동작을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
INTELLIGENT AGENT STRUCTURE FOR AUTONOMOUS UNMANNED SYSTEM
자율 무인 시스템을 위한 지능 에이전트 시스템
2018-07-09
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
INTELLIGENT AGENT STRUCTURE FOR AUTONOMOUS UNMANNED SYSTEM
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