The present invention relates to an interaction method between a user and an autonomous driving system. The method includes: monitoring a vehicle state of an autonomous vehicle and a driving condition when the autonomous vehicle is autonomously driving; detecting whether a specific event, which is preset, occurs, based on information on the vehicle state and information on the driving condition, which are acquired through monitoring; providing call attention information when the specific event is detected; providing an event and information on follow-up measures after the call attention information is provided; selecting the follow-up measures after the event and the follow-up measures are provided; setting a manner of providing the call attention information, providing the event and the information on follow-up measures, and selecting the follow-up measures; determining and authenticating a user authority for selecting the follow-up measures before or after selecting the follow-up measures; performing one or more follow-up measures, which are selected, after selecting the follow-up measures; and storing information on the follow-up measures after performing the follow-up measures.

    본 발명은 사용자와 자율주행 시스템 간 인터랙션 방법에 관한 것으로, 상기 방법은 자율주행 자동차의 자율주행 시, 자동차 상태와 주행 상황을 모니터링하는 단계; 모니터링을 통해 획득되는 자동차 상태 정보와 주행 상황 정보를 기초로 하여, 기 설정된 특정의 이벤트가 발생하였는지를 검출하는 단계; 상기 특정의 이벤트가 검출된 경우, 주의 환기 정보를 제공하는 단계; 상기 주의 환기 정보 제공 후, 이벤트 및 후속조치 안내 정보를 제공하는 단계; 상기 이벤트 및 후속조치 안내 정보를 제공 후, 후속 조치를 선택하는 단계; 상기 주의 환기 정보 제공, 이벤트 및 후속조치 안내 정보 제공, 후속조치 선택 방법을 설정하는 단계; 상기 후속조치 선택 전, 또는 후속조치 선택 후, 사용자의 후속 조치 선택 권한을 판단하고 인증하는 단계; 상기 후속 조치 선택 후, 선택된 하나 또는 다수의 후속조치들을 수행하는 단계, 상기 후속조치 수행 후, 후속조치 관련 정보를 저장하는 단계를 포함한다.


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    Titel :

    Interaction method between user and autonomous driving system in fully autonomous driving


    Weitere Titelangaben:

    완전 자율주행에서의 사용자와 자율주행 시스템 간 인터랙션 방법


    Beteiligte:
    KIM KYONG HO (Autor:in) / KIM DO HYUN (Autor:in) / SOHN JOO CHAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2018-05-17


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen




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