본 개시는 예시적인 모터 시스템을 제공한다. 모터 시스템은 제1 고정자 내에 배치된 제1 회전자를 갖는 조향 모터를 포함한다. 조향 모터는 제1 회전자를 조향 축을 중심으로 회전시키도록 구성된다. 모터 시스템은 또한 제2 회전자 내에 배치된 제2 고정자를 포함하는 견인 모터를 포함한다. 제2 회전자는 바퀴를 정의하는 견인 표면을 포함한다. 견인 모터는 제2 회전자를 롤링 축을 중심으로 회전시키도록 구성되며, 견인 모터는 제1 회전자 내의 개구 내에 배치된다. 모터 시스템은 또한 조향 모터가 조향 축을 중심으로 제1 회전자를 회전시킬 때 조향 축을 중심으로 견인 모터가 회전하도록, 제2 회전자에 동축으로 배치되고 제1 회전자에 결합된 차축을 포함한다.

    The present disclosure provides an example motor system. The motor system includes a steering motor with a first rotor positioned within a first stator. The steering motor is configured to rotate the first rotor about a steering axis. The motor system also includes a traction motor including a second stator positioned within a second rotor. The second rotor includes a traction surface defining a wheel. The traction motor is configured to rotate the second rotor about a rolling axis, and the traction motor is positioned within an opening in the first rotor. The motor system also includes an axle positioned coaxial to the second rotor and coupled to the first rotor such that the traction motor rotates about the steering axis as the steering motor rotates the first rotor about the steering axis.


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    Titel :

    차량 조향 및 로코모션을 위한 모터 시스템


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2018-04-17


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / H02K Dynamoelektrische Maschinen , DYNAMO-ELECTRIC MACHINES