자기 위치 추정 장치는 차량의 주위에 존재하는 물표의 위치를 검출하고, 검출된 물표의 위치를, 차량의 이동량에 기초하여, 물표 위치 데이터로서 축적하고, 축적된 물표 위치 데이터로부터 직선을 추출하고, 추출된 직선으로부터, 서로 교차하는 직선이 이루는 각의 크기에 기초하여, 자기 위치 추정에 사용하는 물표 위치 데이터를 선택하고, 선택한 물표 위치 데이터와 지도 정보에 있어서의 물표의 위치를 대조함으로써, 차량의 자기 위치를 추정한다.

    An own-position estimation device: detects positions of landmarks present around a vehicle; accumulates the detected positions of the landmarks as landmark position data based on a movement amount of the vehicle; extracts straight lines from the accumulated landmark position data; selects pieces of the landmark position data used for own-position estimation based on angles formed by intersecting ones of the extracted straight lines; and estimates a position of the vehicle by matching the selected pieces of the landmark position data and positions of landmarks in map information.


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    Titel :

    자기 위치 추정 장치 및 자기 위치 추정 방법


    Beteiligte:
    ASAI TOSHIHIRO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2018-02-14


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS