수 환경 로봇 시스템은 제어국, 수중 로봇형 차량, 및 수면 로봇형 차량을 포함한다. 상기 수중 로봇형 차량은 수면 로봇형 차량과 통신하며, 상기 수면 로봇형 차량은 상기 제어국과 통신한다. 따라서 상기 수면 로봇형 차량은 제어국과 수중 로봇형 차량 사이에서 중계기로서 동작할 수 있다. 상기 수면 로봇형 차량은 상기 수중 차량의 위치를 추가로 검출할 수 있으며, 또한 두 차량 사이에 일반적인 수직 정렬을 유지하기 위해 상기 수중 차량의 위치를 자동으로 조정할 수 있다.

    A water environment robotic system that includes a control station, an underwater robotic vehicle, and a water-surface robotic vehicle. The underwater robotic vehicle is in communication with the water-surface robotic vehicle and the water-surface robotic vehicle is in communication with the control station. Accordingly, the water-surface robotic vehicle can act as a relay between the control station and the underwater robotic vehicle. The water-surface robotic vehicle is further capable of detecting the position of the underwater vehicle and automatically adjusting the position of the underwater vehicle in order to maintain general vertical alignment between the two vehicles.


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    Titel :

    수 환경 모바일 로봇 사이의 통신


    Beteiligte:
    OUTA ALI (Autor:in) / ABDELLATIF FADL (Autor:in) / PATEL SAHEJAD (Autor:in) / TRIGUI HASSANE (Autor:in) / AMER AYMAN (Autor:in) / OBEDAN AMEEN AL (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2017-12-06


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen / B60F VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD , Fahrzeuge für den Verkehr sowohl auf Schienen als auch auf Straßen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / H04B TRANSMISSION , Übertragung