본 발명은 TPMS로부터 수신된 타이어의 압력값을 반영하여 정확하게 차량의 이동거리를 산출하고 산출된 차량의 이동거리로 추정한 차량의 위치와 주차경로를 이용하여 생성된 주차 커멘드에 의해 주차제어를 수행함으로써 주차공간으로 차량의 자동 주차 성능을 향상시킬 수 있도록 한 TPMS를 이용한 주차 지원 장치에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따르면, 차량의 주차를 지원하는 주차 지원 장치에 있어서, 상기 차량에 설치된 감지부를 통해 탐색된 주차공간으로 주차하기 위한 주차경로를 따라 이동하는 해당 차량의 위치를 추정하여 주차 커멘드를 생성하는 전자제어유닛을 포함하되, 상기 전자제어유닛은 구간별 타이어의 공기압 범위와, 상기 구간별 타이어 한 바퀴당 기준휠펄스값을 저장하고 있으며, 타이어 압력 모니터링 시스템(TPMS: Tire Pressure Monitoring System)으로부터 수신된 타이어의 공기압이 속하는 구간을 결정하고, 상기 결정된 구간에 설정된 타이어 한 바퀴당 기준휠펄스값, 타이어 한 바퀴당 실측되어 설정된 이동거리 및 외부로부터 수신된 임의의 휠펄스값을 이용하여 산출된 차량의 이동거리를 반영하여 상기 주차경로로 이동하는 상기 차량의 위치를 추정하는 것을 특징으로 하는 주차 지원 장치가 제공된다.
PARKING ASSISTANCE DEVICE USING TPMS
TPMS를 이용한 주차 지원 장치
2017-10-25
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
TPMS TIRE SEPARATION WARNING SYSTEM USING INDIRECT TPMS
Europäisches Patentamt | 2016
Europäisches Patentamt | 2022
|Parking assistance device, parking assistance method, and parking assistance program
Europäisches Patentamt | 2022
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