본 발명은 솔라 블라인드 자외 영상법(ultraviolet image method)을 이용하여 정박 위치에 대한 선박의 정보를 확정하는 동시에 GPS법을 이용하여 적어도 2개의 GPS 수신기를 이용하여, 정박 위치에 대한 선박의 자세각(attitude angle)을 확인함으로써 선박이 가시성이 매우 낮은 경우에 물가에 다가갈 때 안전히 정박되도록 확보할 수 있는 것을 특징으로 하는 선박 보조 도킹(docking) 방법 및 시스템을 제공한다. 추가적으로 본 발명의 방법과 장치에서 위치 고정 정밀도를 높이기 위하여, 바람직하게는 표준화 자기상관 알고리즘(Normalized autocorrelation algorithm)과, 데이터 융합 알고리즘을 사용하여 솔라 블라인드 자외 영상화 모듈과, GPS 신호 수신 모듈에 의해 수신된 좌표 데이터 및 각도 데이터에 대해 통합 처리할 수 있다. 본 발명의 선박 보조 도킹 방법 및 시스템을 인용함으로써 기존 기술 중의 선박이 안개 날씨에 정박함에 있어서 어렵고 기존 기술 중의 선박 정박 안내 장치가 날씨 환경 등에 의한 영향이 큰 문제점을 현저히 해결할 수 있다.

    The present invention provides an auxiliary berthing method and system for a vessel. Position information of a vessel relative to a berth is determined by a solar blind ultraviolet imaging method; meanwhile, by a GPS method, an attitude angle of the vessel relative to the berth is determined by at least two GPS receivers. Thus, the vessel can be berthed safely when getting close to the shore at low visibility. Further, in the method and device of the present invention, it can be preferable to integrate coordinate data and angle data received by a solar blind ultraviolet imaging module and GPS signal receiving modules by a normalized correlation algorithm and a data fusion algorithm, so as to improve the positioning accuracy.


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    Titel :

    선박 보조 도킹 방법과 시스템


    Beteiligte:
    ZHU XI (Autor:in) / LI YUANYUAN (Autor:in) / YAN FENG (Autor:in) / LI XIANG (Autor:in) / CAO XUN (Autor:in) / PAN WEISONG (Autor:in) / DING JIANWEN (Autor:in) / WANG JIBIN (Autor:in) / WANG JUN (Autor:in) / CHEN CHEN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2017-09-12


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING