본 발명은 항공기를 판별하고 항공기를 주기장 정지점까지 안전하게 가이드 하는 2D 레이저 스캐너와 모터를 사용하여 항공기를 주기장에 안전하게 유도하는 방법에 관한 것으로, 개선된 시각 주기 유도 시스템(A-VDGS: Advanced-VDGS)에서 2D 레이저 센서와 모터를 구비하는 스캐너를 사용하여 레이저 스캔 방식으로 항공기의 수평프로파일 이미지를 획득하여 획득된 이미지의 항공기의 특징 점을 찾아 항공기 기종을 판별하고, 탑승동 게이트 정지위치로 항공기를 안전하게 유도하게 하는 알고리즘에 관한 것이다. 본 발명의 알고리즘은 개선된 시각 주기 유도 시스템(A-VDGS: Advanced-VDGS)에서 1 개의 2D 레이저 센서와 모터에 의해 구현한 스캐너 시스템에 의해 레이저 스캔 방식으로 항공기 전면의 정보를 취득하는 알고리즘과 항공기의 수평프로파일 이미지의 항공기의 특징 점을 특정 영역별로 구분하는 방법과 중심선을 설정하는 방법 및 주기장 정지 점까지 항공기를 가이드 하는 방법을 제공하는 것을 특징으로 한다.

    The present invention relates to a method for safely guiding an aircraft to an airport stand by using a 2D laser scanner and a motor for identifying an aircraft and safely guiding the aircraft to a stop point of an aircraft stand and, more particularly, to an algorithm which uses a scanner equipped with a 2D laser sensor and a motor in an advanced visual cycle induction system (A-VDGS: Advanced-VDGS) to acquire a horizontal profile image of an aircraft by a laser scanning method to identify feature points of the acquired image of the aircraft and identify an aircraft type and safely guide the aircraft to a stop position of a concourse gate. The algorithm of the present invention provides an algorithm for acquiring information on the front surface of an aircraft by a laser scanning method with a scanner system implemented by a 2D laser sensor and a motor in an A-VDGS, a method for distinguishing feature points of an aircraft of a horizontal profile image of an aircraft by specific regions, a method for setting a centerline, and a method for guiding an aircraft to a stop point of an aircraft stand.


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    Titel :

    2D Methof for safely guiding an airplane to a parking ramp by using scanner including 2D laser scanner and motor


    Weitere Titelangaben:

    2D 레이저 센서와 모터를 구비하는 스캐너를 이용하여 항공기를 주기장에 안전하게 유도하는 방법


    Beteiligte:
    LEE YONG AN (Autor:in) / BACK SEUNG KI (Autor:in) / KIM HAE DONG (Autor:in) / YI JIN GEUN (Autor:in) / KIM YOUNG MAN (Autor:in) / KIM DONG CHUL (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2017-07-17


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung




    METHOD FOR SAFELY GUIDING AIRCRAFT TO AIRPORT STAND USING SCANNER EQUIPPED WITH 2D LASER SENSOR AND MOTOR

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    Callen, W. R. / Weaver, J. E. | NTRS | 1979