The present invention relates to an apparatus and a method for controlling a lane keeping assist system (LKAS) of a vehicle. An objective of the present invention is to provides an apparatus and a method for controlling an LKAS of a vehicle which assist in keeping a lane of a vehicle based on a guardrail of a road when the vehicle driving on a road enters a different road at a junction cross (JC) of the road to prevent an error caused when a lane of the different road is not recognized. To achieve the objective, the apparatus for controlling an LKAS of a vehicle comprises: a stereo camera to acquire a stereo image in front of a vehicle; a guardrail recognition unit to recognize a guardrail from the stereo image; and a control unit to calculate a distance to the guardrail recognized by the guardrail recognition unit when the vehicle branches at a junction cross, and then control to assist in lane keeping based on the distance to the guardrail.
본 발명은 차량의 LKAS 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 일 도로를 주행중인 차량이 도로의 분기점(Junction Cross, JC)에서 타 도로로 진입시, 도로의 가드레일을 기반으로 차량의 차선 유지를 보조함으로써, 타 도로의 차선을 인식하지 못하여 발생하는 오류를 방지하는 차량의 LKAS 제어 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다. 이를 위하여, 본 발명은 차량의 LKAS 제어 장치에 있어서, 차량 전방의 스테레오 영상을 획득하는 스테레오 카메라; 스테레오 영상으로부터 가드레일을 인식하는 가드레일 인식부; 및 차량이 도로 분기점에서 분기시, 상기 가드레일 인식부에 의해 인식된 가드레일과의 거리를 산출한 후 이를 기반으로 차선 유지를 보조하도록 LKAS(Lane Keeping Assist System)를 제어하는 제어부를 포함한다.
APPARATUS FOR CONTROLLING LANE KEEPING ASSIST SYSTEM IN VEHICLE AND METHOD THEREOF
차량의 LKAS 제어 장치 및 그 방법
2017-03-30
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
APPARATUS FOR CONTROLLING LANE KEEPING ASSIST SYSTEM IN VEHICLE AND METHOD THEREOF
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APPARATUS FOR EVALUATING LANE KEEPING ASSIST SYSTEM AND METHOD THEREOF LANE KEEPING ASSIST SYSTEM
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