증기 발생기의 내부를 검사하기 위한 검사 시스템은 일 양태에 있어서, 제 1 붐 및 상기 제 1 붐에 선회가능하게 부착되는 근위 단부 및 저장 베이가 형성되어 있는 전달 캡슐을 지탱하는 원위 단부를 갖는 제 2 신축자재형 붐을 포함한다. 본 검사 시스템은 또한, 상기 전달 캡슐의 저장 베이 안에 장착될 수 있는 크기로 되어 있고 저장 베이가 형성되어 있는 제 1 로봇형 검사 차량을 포함한다. 상기 제 1 로봇형 검사 차량은 구동 시스템, 적어도 하나의 검사 카메라와 적어도 하나의 조명 시스템을 포함한다. 제 1 로봇형 검사 차량은 또한 이 제 1 로봇형 검사 차량을 상기 전달 캡슐에 연결하는 케이블을 더 포함한다. 상기 검사 차량은 제 1 로봇형 검사 차량의 저장 베이 안에 장착될 수 있는 크기로 되어 있는 제 2 로봇형 검사 차량을 또한 포함한다. 상기 제 2 로봇형 검사 차량은 적어도 하나의 검사 카메라 및 적어도 하나의 조명 시스템을 포함하며, 또한 제 2 로봇형 검사 차량을 제 1 로봇형 검사 차량에 연결하는 케이블을 더 포함한다.
An inspection system (500) for inspecting the interior of a steam generator includes a first robotic inspection vehicle (550) comprising a storage bay (558) and a drive system having at least one first magnetic drive member (554) on a first lateral side of the body and at least one second magnetic drive member (554) on a second lateral side of the body opposite to the first lateral side. The first robotic inspection vehicle includes at least one inspection camera and at least one lighting system. The first robotic inspection vehicle further includes cabling connecting the first robotic inspection vehicle to a remote system. The inspection system also includes a second robotic inspection vehicle (160) dimensioned to fit in the first robotic inspection vehicle storage bay. The second robotic inspection vehicle includes at least one inspection camera and at least one lighting system and further includes cabling connecting the second robotic inspection vehicle to the first robotic inspection vehicle. In a further aspect, the inspection system for inspecting the interior of a steam generator includes a first boom and a second, telescoping boom having a proximal end pivotally attached to the first boom and a distal end bearing a delivery capsule, the delivery capsule defining a storage bay for the first robotic inspection vehicle.
STEAM GENERATOR UPPER BUNDLE INSPECTION TOOLS
증기 발생기 상부 다발 검사 기구
2017-02-17
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
FIN TUBE INSPECTION DEVICE OF HEAT RECOVERY STEAM GENERATOR
Europäisches Patentamt | 2024
FIN TUBE INSPECTION DEVICE OF HEAT RECOVERY STEAM GENERATOR
Europäisches Patentamt | 2023
|