A preceding vehicle selection apparatus estimates the curvature of a traveling road where a host vehicle travels, detects an object in front of the host vehicle, and determines a position relative to the host vehicle with respect to each forward object. A host vehicle lane probability instantaneous value with respect to each forward object is repeatedly determined based on the estimated curvature and the determined relative position. A host vehicle lane probability is determined by a filter calculation being executed with respect to the calculated host vehicle lane probability instantaneous value. A preceding vehicle is selected based on the determined host vehicle lane probability. Filter calculation characteristics are set such that the forward object related to the preceding vehicle selected in the previous processing cycle is relatively less influenced by the host vehicle lane probability instantaneous value than the forward object related to the object other than the preceding vehicle.

    선행 차량 선택 장치는, 각각의 전방의 객체에 대하여, 자기 차량이 주행하는 주행 도로의 곡률을 추정하고, 자기 차량의 전방의 객체를 검출하고, 자기 차량에 대한 상대적인 위치를 판정한다. 추정된 곡률 및 판정된 상대적 위치에 기초하여, 각각의 전방의 객체에 대한 자기 차량 차선 확률 순시값이 반복적으로 판정된다. 자기 차량 차선 확률은, 계산된 자기 차량 차선 확률 순시값에 대해 필터 계산을 수행함에 의해 판정된다. 판정된 자기 차량 차선 확률에 기초하여, 선행 차량이 선택된다. 이전 프로세싱 사이클에서 선택된 선행 차량에 관련된 전방의 객체가, 선행 차량 이외의 객체에 관련된 전방의 객체 보다, 자기 차량 차선 확률 순시값에 의해 상대적으로 더 적게 영향을 받도록 필터 계산의 특성이 설정된다.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    PRECEDING VEHICLE SELECTION APPARATUS


    Weitere Titelangaben:

    선행 차량 선택 장치


    Beteiligte:
    SUDOU TAKUMA (Autor:in) / KURUMISAWA JIN (Autor:in) / NOZAWA TOYOHITO (Autor:in) / NAMIKIRI TATSUYA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2017-02-15


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Preceding vehicle selection apparatus

    TATSUYA NAMIKIRI / TAKUMA SUDOU / JIN KURUMISAWA et al. | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff

    Preceding vehicle selection apparatus

    SUDOU TAKUMA / KURUMISAWA JIN / NOZAWA TOYOHITO et al. | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    Preceding vehicle selection apparatus

    TAKUMA SUDOU / JIN KURUMISAWA / TOYOHITO NOZAWA et al. | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff

    Preceding vehicle selection apparatus

    TOYOHITO NOZAWA / TATSUYA NAMIKIRI / JIN KURUMISAWA et al. | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff

    PRECEDING VEHICLE SELECTION APPARATUS

    Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff