The present invention relates to a control device for avoiding a collision at an intersection and a method thereof. The control device for avoiding a collision at an intersection according to an embodiment of the present invention includes a map generating unit which generates a local map of a vehicle reference by using driving information of a vehicle and driving information of the other vehicles located around the intersection, a priority determining unit which determines an intersection entry priority of the vehicle and the other vehicles by using the generated local map, and a speed control unit which controls the speed of the vehicle according to the determined priority.
본 발명은 교차로 충돌 회피 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 본 발명의 실시예에 따른 교차로 충돌 회피 제어 장치는 차량의 주행 정보와 교차로 주변에 위치한 타차량의 주행 정보를 이용하여 상기 차량 기준의 로컬 맵(Local Map)을 생성하는 맵(Map) 생성부, 상기 생성된 로컬 맵을 이용하여 상기 차량과 상기 타차량의 상기 교차로 진입 우선권을 결정하는 우선권 결정부, 및 상기 결정된 우선권에 따라, 상기 차량의 속도를 제어하는 속도 제어부를 포함한다.
Control device for avoiding collision at intersection and method thereof
교차로 충돌 회피 제어 장치 및 그 방법
2017-01-23
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Control device for avoiding collision at intersection and method thereof
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CONTROL APPARATUS FOR AVOIDING COLLISION AND METHOD THEREOF
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|THE DEVICE OF AVOIDING VEHICLE COLLISION AND CONTROL METHOD THEREOF
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METHOD OF AVOIDING COLLISION OF VEHICLES AT INTERSECTION AND SYSTEM PERFORMING THE SAME
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