The present invention provides a painting robot having a simple structure and easy to control, capable of automatically painting a vertical wall inside a block, and in a longitudinal direction while moving in a double-hull block instead of a painting worker. According to the present invention, the painting robot in a hull block comprises: a plurality of driving parts capable of operating on a wall in the hull block; a ring-type wire connecting between the plurality of driving parts and being rotational; and a painting gun part fixed at one side of the wire and spraying paint, wherein each of the plurality of the driving parts includes a magnetic wheel to operate in a state of providing magnetic force to the wall in the double-hull block. According to the present invention, paint work is uniformly done with high quality compared to a manual scheme in which ununiformity in terms of work quality is unavoidable.

    본 발명은 도장작업자를 대신하여, 이중 선체 블록 내부를 이동하면서 블록 내부의 수직 벽 및 론지까지 자동으로 도장할 수 있으며, 제어가 간단하고 단순한 구조를 가지는 도장 자동화 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 이를 위하여 본 발명은 상기 선체 블록 내부의 벽면을 주행할 수 있는 복수 개의 주행부와, 상기 복수 개의 주행부 사이를 연결하며 회전 가능한 고리형 와이어 및 상기 와이어의 일 측면에 고정되어 도료를 분사하는 도장건부를 포함하며, 상기 복수 개의 주행부는 각각 자석바퀴를 포함하여 상기 이중 선체 블록 내부의 벽면에 자기력을 제공하는 상태로 주행하는 것을 특징으로 하는 선체 블록 내부 도장 자동화 장치를 제공하였다. 본 발명에 따라 작업품질간에 편차가 발생될 수 밖에 없는 수작업에 비하여 균일하고 높은 품질의 도장작업을 수행할 수 있게 된다.


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    Titel :

    Wire Type Painting Robot in Double-Hulled Structure


    Weitere Titelangaben:

    와이어를 이용한 이중 선체 블록 내부의 도장 자동화 장치


    Beteiligte:
    BAE HAN JIN (Autor:in) / LEE YUN SIG (Autor:in) / YUN WON JUN (Autor:in) / DO BYEONG HUN (Autor:in) / LEE CHANG HUN (Autor:in) / KIM JONG WON (Autor:in) / JEONG JAY IL (Autor:in) / LEE DONG HUN (Autor:in) / KIM JI HOON (Autor:in) / KIM JE HYEOK (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2017-01-09


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B05B Sprühvorrichtungen , SPRAYING APPARATUS / B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / F16H Getriebe , GEARING



    Orthogonal-Type Painting Robot in Double-Hulled Structure

    BAE HAN JIN / YUN WON JUN / LEE YUN SIG et al. | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    A Shaped Painting Robot in Double-Hulled Structure

    BAE HAN JIN / LEE YUN SIG / YUN WON JUN et al. | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    Semi-automatic Painting Robot Movable along the Longitudinal Stiffeners in Double-Hulled Structure

    BAE HAN JIN / LEE YUN SIG / YUN WON JUN et al. | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    The economics of double-hulled tankers

    Brown, R.S. | Online Contents | 1996


    The economics of double-hulled tankers

    Scott Brown, R. / Savage, Ian | Taylor & Francis Verlag | 1996