Disclosed are an apparatus for estimating a road gradient and an estimation method thereof. According to an embodiment of the present invention, the apparatus for estimating a road gradient and an estimation method thereof comprises: an input part to which present acceleration information including pitching motion of a present vehicle, sensed by a sensing unit, is input when the present vehicle stops or is parked at a location having a road gradient; a calculation part which calculates an average value of a maximum value and a minimum value based on the present acceleration information including the input pitching motion of the present vehicle; an estimation part which estimates a gradient of road based on the calculated average value; and a control part which conveys a drive command to a stop operation device for stopping or a parking operation device for parking if the calculated average value is provided.
노면 경사도 추정 장치 및 그 추정 방법이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 노면 경사도 추정 장치 및 그 추정 방법은 노면의 경사도가 있는 위치에 현재 차량이 정차 또는 주차할 때에, 감지 장치로부터 감지된 현재 차량의 피칭 모션(pitching motion)을 포함하는 현재 가속도 정보를 입력받는 입력부; 입력된 현재 차량의 피칭 모션을 포함하는 현재 가속도 정보를 기초로 최대값과 최소값의 평균값을 산출하는 산출부; 산출한 평균값을 기초로 노면의 경사도를 추정하는 추정부; 및 산출한 평균값을 공급받으면, 정차를 위한 정차 수행 장치 또는 주차를 위한 주차 수행 장치에 구동 명령을 전달하는 제어부를 포함한다.
Estimation apparatus of road gradient and estimation method thereof
노면 경사도 추정 장치 및 그 추정 방법
2016-12-07
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
ROAD GRADIENT ESTIMATION APPARATUS AND ROAD GRADIENT ESTIMATION METHOD
Europäisches Patentamt | 2023
|Europäisches Patentamt | 2021
|ROAD SURFACE GRADIENT ESTIMATION DEVICE AND ROAD SURFACE GRADIENT ESTIMATION METHOD
Europäisches Patentamt | 2017
|