The present invention relates to a real time video stabilizing apparatus using parallel processing, to stabilize a moving image captured, in real time, by an unmanned aircraft where ratting occurs by using parallel processing. The real time video stabilizing apparatus which processes an optical flow calculation in parallel, an affine motion parameter calculation, and an abnormal value removing process comprises: an optical flow calculation unit calculating an optical flow between the current frame and a previous frame of an image; a parameter calculation unit using the optical flow calculated through the optical flow calculation unit to calculate an affine motion parameter; an abnormal value removing unit using target coordinates of the optical flow calculated through the optical flow calculation unit and an affine motion parameter value calculated through the parameter calculation unit to calculate an abnormal value according to an error distance; a smoothing unit using a smoothing filter to smoothen the affine motion parameter; and an affine conversion unit using the affine motion parameter value smoothened through the smoothing unit to perform affine conversion of an input image.

    본 발명은 병렬 처리를 이용한 영상의 실시간 안정화 장치에 관한 것으로서, 흔들림이 발생하는 무인 항공기에서의 촬영 동영상을 병렬 처리를 이용하여 실시간으로 안정화 하는 장치를 제공함에 목적이 있다. 이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 옵티컬 플로우 계산, 어파인 모션 파라미터 계산, 이상치 제거 과정이 병렬 처리되는 영상의 실시간 안정화 장치에 있어서, 영상의 현재 프레임과 직전 프레임 간의 옵티컬 플로우를 계산하는 옵티컬 플로우 계산부; 상기 옵티컬 플로우 계산부를 통해 계산된 옵티컬 플로우를 이용하여 어파인 모션 파라미터를 계산하는 파라미터 계산부; 상기 옵티컬 플로우를 통해 계산된 옵티컬 플로우의 목적좌표와, 상기 파라미터 계산부를 통해 계산된 어파인 모션 파라미터 값을 이용하여 오차거리에 따른 이상치를 계산하는 이상치 제거부; 스무딩 필터를 이용하여, 어파인 모션 파라미터를 스무딩하는 스무딩부; 및 상기 스무딩부를 통해 스무딩된 어파인 모션 파라미터 값을 이용하여, 입력영상을 어파인 변환을 수행하는 어파인 변환부; 를 포함한다.


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    Titel :

    REAL-TIME VIDEO STABILIZER USING PARALLEL PROCESSING


    Weitere Titelangaben:

    병렬 처리를 이용한 영상의 실시간 안정화 장치


    Beteiligte:
    YOON KYOUNG RO (Autor:in) / BAE HYO CHUL (Autor:in) / CHO HYUN TAE (Autor:in) / KIM MIN UK (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2016-08-23


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge



    Real-time parallel video image processing on a PC cluster [3452-04]

    Arita, D. / Tsuruta, N. / Taniguchi, R. et al. | British Library Conference Proceedings | 1998


    Real-time video image processing

    Smedley, Kirk G. / Yool, Stephen R. | SPIE | 1990


    Vehicle counting system using real-time video processing

    Crisóstomo-Romero, Pedro M. | SPIE | 2006


    STABILIZER FOR MANUAL UNDERWATER PHOTOGRAPHY / VIDEO SHOOTING

    MAKAROV ANTON VLADIMIROVICH / KOROST DMITRIJ VYACHESLAVOVICH / SHABALIN NIKOLAJ VYACHESLAVOVICH et al. | Europäisches Patentamt | 2018

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