예시적인 방법은 테더를 통해 지상국에 결합되는 항공기에 대한 겉보기 바람의 항력을 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 방법은 또한 지상국의 순풍점에 대한 항공기의 궤도를 결정하여, 궤도를 지나가는 항공기가 테더로 하여금 지면 위의 현수선 경로를 따라 펼쳐지게 하는 단계를 포함한다. 방법은 겉보기 바람 속에서 궤도를 지나가기 위한 항공기의 배향을 결정하여, 항공기의 액추에이터가 지면에 실질적으로 수직인 방향으로 수직 추력을 제공하도록 구성되게 하는 단계를 더 포함한다. 방법은 겉보기 바람 속에서 궤도를 지나가기 위한 배향에서의 항공기에 대한 수직 추력을 결정하는 단계도 포함한다. 방법은 항공기의 액추에이터가 궤도를 따라 항공기를 이동시키기 위한 수직 추력을 제공하게 하기 위한 명령을 제공하는 단계도 포함한다.
An example method may include determining a drag force of an apparent wind on an aircraft that is coupled to a ground station via a tether. The method also includes determining a trajectory of the aircraft to a point downwind of the ground station such that the aircraft travelling the trajectory causes the tether to unfurl along a catenary path above ground. The method further includes determining an orientation of the aircraft to travel the trajectory in the apparent wind so that an actuator of the aircraft is configured to provide a vertical thrust in a direction substantially perpendicular to the ground. The method also includes determining a vertical thrust for the aircraft at the orientation to travel the trajectory in the apparent wind. The method also includes providing instructions to cause the actuator of the aircraft to provide the vertical thrust to move the aircraft along the trajectory.
METHODS AND SYSTEMS FOR CONSERVING POWER DURING HOVER FLIGHT
선회 비행 동안 전력을 보존하기 위한 방법 및 시스템
2016-08-02
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Methods and systems for conserving power during hover flight
Europäisches Patentamt | 2015
|METHODS AND SYSTEMS FOR CONSERVING POWER DURING HOVER FLIGHT
Europäisches Patentamt | 2017
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Europäisches Patentamt | 2017
Methods and systems for conserving power during hover flight
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