The present invention provides a brake system control apparatus and a brake system control method. According to an embodiment of the present invention, the brake system control method comprises: a fading determination step of determining a fading state of a vehicle by comparing deceleration with respect to a target pressure depending on a displacement amount of a pedal with deceleration of the vehicle, using a speed of a wheel; a brake deceleration comparison step of comparing brake deceleration of a driver depending on the displacement amount of the pedal with a reference value when the vehicle is in a fading state as a result of determination in the fading determination step; a first brake pressure compensation step of performing compensation for brake pressure by comparing deceleration of the vehicle, which is detected through a wheel speed sensor, with deceleration depending on a pressure of a master cylinder, which is detected by a pressure sensor, when the brake deceleration is bigger than the reference value as a result of comparison in the brake deceleration comparison step; and a second brake pressure compensation step of performing compensation for brake pressure by comparing the deceleration of the vehicle, which is detected by the wheel speed sensor, with the deceleration depending on the displacement amount of the pedal when the brake deceleration is the reference value or less as a result of comparison in the brake deceleration comparison step.
브레이크 시스템 제어 장치 및 제어 방법이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 브레이크 시스템 제어 방법은 페달 변위량에 따른 목표 압력에 대한 감속도와 휠 속도를 이용한 차량의 감속도를 비교하여 차량의 페이딩 상태를 판단하는 페이딩 판단 단계; 상기 페이딩 판단 단계의 판단 결과 상기 차량이 페이딩 상태인 경우 페달의 변위량에 따른 운전자의 제동 감속도를 기준값과 비교하는 제동 감속도 비교 단계; 상기 제동 감속도 비교 단계에서 비교한 결과 제동 감속도가 기준값보다 큰 경우 휠 속도센서를 통해 감지된 상기 차량의 감속도와 압력센서에 의해 감지된 마스터 실린더의 압력에 따른 감속도를 비교하여 제동 압력을 보상하는 제1 제동 압력 보상 단계; 및 상기 제동 감속도 비교 단계에서 비교한 결과 제동 감속도가 기준값 이하인 경우 휠 속도센서를 통해 감지된 상기 차량의 감속도와 상기 페달의 변위량에 따른 감속도를 비교하여 제동 압력을 보상하는 제2 제동 압력 보상 단계;를 포함한다.
BRAKE SYSTEM CONTROL APPARATUS AND CONTROL METHOD
브레이크 시스템 제어 장치 및 제어 방법
2016-07-22
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Brake apparatus brake control apparatus, and brake control method
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