A method for diagnosing faults in an MDPS and an apparatus therefor are disclosed. According to the present invention, the method for diagnosing faults in an MDPS comprises: a step of enabling a control unit to receive an initial steering angle and an initial motor rotational angle from a steering angle sensor measuring a steering angle of a steering wheel and a motor position sensor measuring a motor rotational angle; a step of enabling the control unit to calculate a current steering angle and a current motor rotational angle by reflecting the initial steering angle and the initial motor rotational angle when steering of the steering angle is sensed; and a step of enabling the control unit to compare an absolute value of the current steering angle with the absolute angle of the current motor rotational angle to determine whether or not the MDPS is failed.

    MDPS의 고장 진단 방법 및 장치에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 MDPS의 고장 진단 방법은 제어부가 조향휠의 조향각을 측정하는 조향각 센서와 모터 회전각을 측정하는 모터 위치센서로부터 초기 조향각과 초기 모터 회전각을 입력받는 단계와, 제어부가 조향휠의 조향이 감지되면, 초기 조향각과 초기 모터 회전각을 반영하여 현재 조향각과 현재 모터 회전각을 산출하는 단계 및 제어부가 현재 조향각과 현재 모터 회전각의 절대값을 비교하여 고장 여부를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.


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    Titel :

    METHOD FOR FAULT DIAGNOSIS OF MOTOR DRIVEN POWER STEERING AND APPARATUS THEREOF


    Weitere Titelangaben:

    MDPS의 고장 진단 방법 및 장치


    Beteiligte:
    KIM DONG HEE (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2016-01-14


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge




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