The present invention relates to a remotely operated vehicle (ROV) system and a control method thereof capable of increasing an efficiency of operation of a user and expanding the efficiency of operation and scope of an ROV by reducing the costs of the ROV system and the costs of a command ship through downsizing of the hardware. The ROV system for underwater work comprises a multimedia part. The multimedia part comprises: an image processing part to provide a front view image using a high definition camera, a work area image using a fixed-focus camera, and a peripheral image of the ROV using a surround camera; a sound processing part having a stereophonic sound sensor part with a plurality of sound sensors mounted on an outer surface of the ROV to measure a direction and magnitude of a sound source and a stereophonic sound system part to generate a stereophonic sound with a direction and magnitude of a virtual sound source corresponding to a sensing signal of the stereophonic sound sensor part; and a contact signal processing part detecting the locations of the obstacles around the ROV to provide contact information step-by-step. As such, the present invention provides a convenience of use, and drastically reduces operational and management costs of the ROV system by distribute-processing the signal such as an image, sound, and contact signals required to control the ROV for underwater work in the vehicle and the command ship.

    본 발명은 운영자의 작업 효율을 증가시키고, 하드웨어적인 다운사이징을 통해 원격제어로봇(ROV: Remotely Operated Vehicle) 시스템의 비용과 모선의 비용을 절감하여 ROV의 작업능률과 범위를 확대할 수 있도록 하는 수중 작업용 원격제어로봇 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 상기 수중 작업용 원격제어로봇 시스템은, 고화질 카메라를 이용하여 전방 시야 영상을 제공하고, 고정 초점 카메라를 이용하여 작업 영역에 대한 영상을 제공하며, 서라운드 카메라를 이용하여 ROV의 주변 영상을 제공하는 영상처리부; 음원의 방향과 크기를 측정하도록 ROV( Remotely Operated Vhicle, 수중 작업용 원격제어로봇)의 외측면에 장착되는 다수의 음향센서를 포함하는 입체음향 센서부와, 상기 입체음향 센서부의 센싱 신호에 대응하는 가상 음원 소스의 방향과 크기를 가지는 입체음향을 생성하는 입체음향 시스템부를 포함하는 음향처리부; 및 상기 ROV의 주변 장애물의 위치를 감지하여 단계별 접촉 정보를 제공하는 접촉신호처리부;를 포함하는 멀티미디어부;를 포함하여 구성되어, 사용의 편리성을 제공하고, 수중 작업용 원격제어로봇의 제어에 필요한 영상, 음향 및 접촉 신호 등의 신호처리를 로봇과 모선에서 분산 처리하도록 구현하여, ROV시스템의 구현 비용 및 운영 비용을 현저히 절감시키는 효과를 제공한다.


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    Titel :

    REMOTELY OPERATED VEHICLE SYSTEM FOR UNDERWATER WORK AND THE CONTROL METHOD THEREOF


    Weitere Titelangaben:

    수중 작업용 원격제어로봇 시스템 및 그 제어 방법


    Beteiligte:
    CHOI HYUN TAEK (Autor:in) / KIM SEA MOON (Autor:in) / LEE CHONG MOO (Autor:in) / BYUN SUNG HOON (Autor:in) / KIM KI HUN (Autor:in) / CHOI JIN WOO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2015-12-30


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen



    UNDERWATER REMOTELY OPERATED VEHICLE

    BOSS JOHN | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    REMOTELY OPERATED UNMANNED UNDERWATER VEHICLE

    KULMUKHAMETOV RUSLAN RADIKOVICH / GAFUROV SALIMZHAN AZATOVICH / AKBIROV RINAT MARATOVICH | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Remotely Operated Underwater Vehicles

    Billet, A. B. | SAE Technical Papers | 1984


    Remotely Operated Underwater Vehicle with Robotic Gripper

    Huzefa Juzer | BASE | 2021

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    A low cost remotely operated underwater vehicle

    Lea, R. / Allen, R. / Merry, S. | Tema Archiv | 1996