The present invention relates to a topographical feature detection apparatus and a movable platform with a mounting part thereof on a front side capable of grasping the topographical features of the front side in a situation such as driving on rough terrain or at night. The present invention provides the topographical feature detection apparatus which includes the mounting part mounted on the movable platform, a first rod whose one end is connected to the mounting part which rotates around a point connected to the mounting part, a first arm whose one end is connected to an other end of the first rod which rotates around a point connected to the first rod, a first wheel connected to the other end of the first arm and is rotatable, and the movable platform with the mounting part thereof on the front side.
본 발명은 험로주행이나 야간주행 등의 상황에서도 전방(前方)의 지형을 파악할 수 있는 지형탐지장치 및 이의 장착부가 전방에 장착된 이동가능한 플랫폼을 위하여, 이동가능한 플랫폼에 장착될 수 있는 장착부와, 일단이 상기 장착부에 연결되며 상기 장착부에 연결되는 지점을 축으로 하여 회전가능한 제1로드와, 일단이 상기 제1로드의 타단에 연결되며 상기 제1로드에 연결되는 지점을 축으로 하여 회전가능한 제1아암과, 상기 제1아암의 타단에 연결되며 회전가능한 제1휠을 구비하는, 지형탐지장치 및 이의 장착부가 전방에 장착된 이동가능한 플랫폼을 제공한다.
TOPOGRAPHICAL FEATURES DETECTION APPARATUS AND MOVABLE PLATFORM HAVING THE SAME
지형탐지장치 및 이의 장착부가 전방에 장착된 이동가능한 플랫폼
2015-11-11
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G01D MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE , Anzeigen oder Aufzeichnen in Verbindung mit Messen allgemein / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen |
MOVABLE PLATFORM CONTROL METHOD AND APPARATUS, MOVABLE PLATFORM, AND STORAGE MEDIUM
Europäisches Patentamt | 2022
|MOVABLE PLATFORM CONTROL METHOD AND APPARATUS, MOVABLE PLATFORM, AND STORAGE MEDIUM
Europäisches Patentamt | 2021
|State detection method, device and system of movable platform, and movable platform
Europäisches Patentamt | 2022
|