별도의 주행 직진용 페달을 이용하지않고 장비 주행을 제어하기 위한 건설기계의 주행 제어방법을 개시한다. 본 발명에 따른 건설기계의 주행 제어방법에 있어서, 좌우측 주행 조작장치; 제어기; 좌측 및 우측 주행모터; 좌측 및 우측 주행 전진용 전자비례밸브; 좌측 및 우측 주행 후진용 전자비례밸브; 주행 조작장치의 조작으로 장비를 전진 또는 후진시키는 기능을 설정하는 설정수단을 포함하는 건설기계에 적용되는 건설기계의 주행 제어방법에 있어서: 설정수단의 조작에 의해 활성화 모드로 전환시킨 후 주행 조작장치중 어느 하나의 조작페달을 조작할 경우, 조작페달의 조작량에 대응되게 좌측 및 우측 주행모터를 제어하여 장비를 전진 또는 후진시키는 제1단계; 설정수단의 조작에 의해 비활성화 모드로 전환시킨 후 주행 조작장치의 조작페달을 동시 조작할 경우, 조작페달 조작량에 대응되게 좌측 및 우측 주행모터를 제어하여 장비를 주행시키거나 또는 주행 방향을 전환시키는 제2단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 주행 제어방법을 제공한다.

    Disclosed is a construction equipment driving control method for controlling machine driving without using an additional straight driving pedal. According to the present invention, the construction equipment driving control method is applied to construction equipment comprising: right and left driving operation devices; a controller; right and left driving motors; right and left forward driving proportional solenoid valves; right and left backward driving proportional solenoid valves; and a setting means for setting the function for moving a machine forward or backward by the operation of the driving operation device, and the method comprises: a first step for moving the machine forward or backward by controlling the right and left driving motors correspondingly to the operation amount of operation pedals if one operation pedal among the driving operation devices is operated after a mode is converted into an activation mode by the operation of the setting means; and a second step for driving or converting, in the driving direction, the machine by controlling the right and left driving motors correspondingly to the operation amounts of the operation pedals of the driving operation devices if the pedals are simultaneously operated after a mode is converted into an inactivation mode by the operation of the setting means.


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    Titel :

    CONSTRUCTION EQUIPMENT DRIVING CONTROL METHOD


    Weitere Titelangaben:

    건설기계의 주행 제어방법


    Beteiligte:
    LEE CHUN HAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2015-10-12


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    E02F Baggern , DREDGING / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    CONSTRUCTION EQUIPMENT DRIVING CONTROL METHOD

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