실시예는 물품 배송 드론의 비행 제어 방법에 관한 것이다. 구체적으로는, 이러한 비행 제어 방법은 페이로드의 무게별로 비례하는 비행 제어 PID값을 정하여 등록한다. 이러한 상태에서, 상기 드론의 이륙 명령을 입력받을 경우마다 상기 페이로드의 무게를 로드셀을 통해 측량하고, 상기 측량된 무게에 비례하는 비행 제어 PID값을 추출하여 비행 제어 파라미터를 변경한다. 그래서, 상기 변경된 비행 제어 파라미터로 모터를 구동시켜 이륙시킨다. 따라서, 기존의 물품 배송 드론에서 물품을 배송할 경우, 출발지에서는 물품의 무게에 따라 비행 제어 PID값을 하나로 정하여 드론의 모터를 회전시키고 목적지에서도 물품이 빠졌음에도 이 값을 그대로 적용하여 모터를 회전시켜 다시 복귀하는데, 이에 따른 전원 낭비와 장치와 부품의 소모를 방지하고 비행 안정성을 제공할 수 있다.
Method for controlling flight of delivery drone
물품 배송 드론의 비행 제어 방법
2024-06-20
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
DRONE DRONE MANAGEMENT SERVER AND METHOD FOR CONTROLLING FLIGHT OF DRONE
Europäisches Patentamt | 2021
DRONE, DRONE MANAGEMENT SERVER, AND METHOD FOR CONTROLLING FLIGHT OF DRONE
Europäisches Patentamt | 2016
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