기정 루트를 주행하는 기정 루트 주행 차량(1)은, 40° 이상 90° 이하의 수평 화각에서 촬상하는 촬상 장치(10)와, 기정 루트의 노면(60)에 있어서의 자차의 장래의 주행 위치가 촬상 범위에 포함되도록 촬상 장치(10)를 차체에 대하여 요동시키는 요동 장치(40)와, 촬상 장치(10)에 의해 촬상된 화상 중의 기정 루트의 노면의 위치를 추정하기 위한 노면 위치 관련 정보를 취득하는 노면 위치 관련 정보 취득부(20)와, 노면 위치 관련 정보에 의거하여, 화상 중의 기정 루트의 노면의 위치를 추정하고, 화상 중의 기정 루트의 노면 상의 장해물을 검출하는 제어 장치(30)를 갖는다.
A predetermined route travel vehicle (1) for traveling a predetermined route has: an imaging device (10) that captures an image in a horizontal angular field of 40° to 90°; a swivel device (40) that swivels the imaging device (10) relative to a vehicle body such that a future travel position of the vehicle on a road surface (60) of a predetermined route is included in the imaging area; a road surface position-related information acquisition unit (20) that acquires road surface position-related information for estimating the position of a road surface of a predetermined route in an image captured by the imaging device (10); and a control device (30) that estimates the position of the road surface of the predetermined route in the image on the basis of the road surface position-related information, and detects an obstruction on the road surface of the predetermined route in the image.
기정 루트 주행 차량
2024-06-19
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / A63B Geräte für Körperübungen, Turngeräte, Gymnastik, zum Schwimmen, Klettern oder Fechten , APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |