V2X(vehicle to everything) 인프라를 활용하여 자차량의 고정밀 측위를 수행할 수 있는 차량용 측위 장치 및 그의 측위 방법과 그를 포함하는 차량에 관한 것으로, 인프라 인지 정보 및 자차 측위 정보를 수신하는 통신부와, 수신된 인프라 인지 정보로부터 자차 정보를 분류하는 분류부와, 수신된 자차 측위 정보의 보정 여부를 판단하는 판단부와, 판단부의 판단 결과에 따라 자차 측위 정보를 인프라 인지 정보에서 분류된 자차 정보로 보정하는 보정부를 포함할 수 있다. 여기서, 인프라 인지 정보는, 인프라 센서로부터 측정된 자차 및 타차의 측위 정보일 수 있고, 자차 측위 정보는, 자차 측위 센서로부터 측정된 자차 측위 정보일 수 있다.
The present invention relates to a positioning device capable of performing high-precision positioning of own vehicle by utilizing a vehicle to everything (V2X) infrastructure, to a positioning method thereof, and to a vehicle including the same. The positioning device comprises: a communication unit which receives infrastructure recognition information and own vehicle positioning information; a classification unit which classifies the own vehicle information from the received infrastructure recognition information; and a correction unit which corrects the own vehicle positioning information with the classified own vehicle information in accordance with a determination result of a determination unit. Here, the infrastructure recognition information may be positioning information of the own vehicle and the other vehicle measured from an infrastructure sensor, and the own vehicle positioning information may be the own vehicle positioning information measured from an own vehicle positioning sensor.
APPARATUS AND METHOD FOR DETECTING POSITION OF VEHICLE AND VEHICLE INCLUDING THE SAME
차량용 측위 장치 및 그의 측위 방법과 그를 포함하는 차량
2024-06-19
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
APPARATUS AND METHOD FOR DETECTING POSITION OF VEHICLE AND VEHICLE INCLUDING THE SAME
Europäisches Patentamt | 2020
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