본 발명은 군집 시스템에서 개별 이동체의 이상 탐지 방법 및 장치에 관한 것으로, 본 발명에 따른 방법은, 제1 시나리오에 따라 군집이동한 복수의 이동체로부터 복수의 제1 이동 데이터를 수집하는 단계 - 복수의 제1 이동 데이터는 복수 채널의 관성 센서 데이터를 포함함 -, 복수의 제1 이동 데이터에 기초하여 복수의 이동체에 각각 대응하는 복수의 트레이닝 데이터를 생성하고, 복수의 이동체 각각에 대응하는 복수의 학습 모델을 복수의 이동체 각각에 대응하여 생성된 트레이닝 데이터를 이용하여 트레이닝하는 단계, 제2 시나리오에 따라 군집이동하는 복수의 이동체로부터 복수의 제2 이동 데이터를 실시간으로 수집하는 단계 - 복수의 제2 이동 데이터는 복수 채널의 관성 센서 데이터를 포함함 -, 복수의 제2 이동 데이터에 기초하여 복수의 이동체에 대응하는 복수의 입력 데이터를 생성하고, 복수의 이동체에 각각 대응하는 복수의 학습 모델에 복수의 입력 데이터를 각각 입력하여 복수의 이동체의 이상 상태를 각각 탐지하고, 이상 상태로 탐지된 이동체의 관성 측정 장치의 복수 채널 중 이상 채널을 식별하는 단계를 포함한다.
Method and apparatus for anomaly detection for individual vehicles in swarm system
군집 시스템에서 개별 이동체의 이상 탐지 방법 및 장치
2024-05-10
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen |
ANOMALY DETECTION SYSTEM, ANOMALY DETECTION APPARATUS, AND ANOMALY DETECTION METHOD
Europäisches Patentamt | 2023
|ANOMALY DETECTION SYSTEM, ANOMALY DETECTING APPARATUS, ANOMALY DETECTION METHOD AND PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2022
|Unsupervised anomaly detection for autonomous vehicles
Europäisches Patentamt | 2022
|Unsupervised anomaly detection for autonomous vehicles
Europäisches Patentamt | 2024
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