개시되는 자율충전 시스템은, 서로 다른 주차면식별정보를 가지는 복수의 주차면; 및 상기 복수의 주차면 중 충전 요청한 충전대상차량이 주차한 충전주차면의 상기 주차면식별정보 및 상기 충전대상차량의 이미지를 포함하는 충전대상차량정보를 생성하는 감지설비;가 구비된 주차장; 에너지 저장부; 및 상기 에너지 저장부의 전력을 외부로 송전하는 충전부;를 포함하는 충전장치; 주행부;와 도킹부;와 관제정보를 수집하는 정보수집부; 및 상기 관제정보를 기반으로 상기 주행부을 제어하여 주행하는 자율주행을 수행하고, 상기 도킹부를 제어하여 상기 충전부를 상기 충전대상차량에 구비된 충전소켓에 체결하는 자율도킹 또는 상기 충전소켓에 체결된 상기 충전부를 분리하는 자율도킹해제를 수행하는 주행도킹제어부;를 탑재하고, 상기 주차장에 배치되어 상기 충전장치를 견인 또는 적재하고 상기 자율주행 및 상기 자율도킹을 포함하는 도킹작동 및 상기 자율주행 및 상기 자율도킹해제를 포함하는 도킹해제작동을 수행하는 도킹로봇; 및 상기 충전대상차량정보를 기반으로, 상기 충전주차면의 위치를 포함하는 주행정보 및, 상기 충전소켓의 위치를 포함하는 도킹정보를 생성하고, 이들을 포함하는 관제정보를 생성하는 주행도킹관제부; 및 상기 관제정보를 상기 정보수집부에 원격으로 제공하는 정보제공부;를 포함하고, 상기 도킹로봇 이용하여 상기 충전대상차량의 충전 및 충전해제를 관제하는 관제서버;을 포함한다.
Intelligent Autonomous Charging System
자율충전 시스템
2024-04-23
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES |
Intelligent autonomous charging system for autonomous vehicle
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