본 발명의 일 실시예에 따른 인공지능 기반 협소시설의 3차원 디지털 점검 야장 구축 방법은 (a) 스캐닝 장치로 촬영된 수직형 구조물의 이미지 정보를 수신하는 단계; (b) 이미지 정보를 최적 이미지 선택 모델에 입력하여 최적 이미지를 선정하는 단계; (c) 최적 이미지를 손상 검출 모델에 입력하여 손상 검출 이미지를 생성하는 단계; (d) 손상 검출 이미지를 바이너리 이미지로 변환하고, 바이너리 이미지의 픽셀을 기초로 균열형 손상 및 면적형 손상으로 구분된 손상 정보를 정량화하는 단계; 및 (e) 최적 이미지에 대한 포인트 클라우드를 기초로 3차원 외관 모델을 생성하고, 포인트 클라우드를 기초로 손상 정보를 매핑하여 3차원 외관 손상 모델을 생성하는 단계를 포함한다.
3 SYSTEM AND METHOD FOR ESTABLISHING ARTIFICIAL INTELLIGENCE-BASED 3D DIGITAL DAMAGE MODEL OF NARROW SPACE USING INDOOR INSPECTION DRONE
실내 점검 드론을 활용한 인공지능 기반 협소시설의 3차원 디지털 점검 야장 구축 시스템 및 방법
2024-02-27
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G01N Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften , INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
Artificial intelligence inspection system of drone with thermal camera
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