자율 해양 선박 도킹을 위한 장치 및 컴퓨터 구현 방법으로서, 방법은 포트들 사이의 수송 동작을 정의하는 노선 계획 데이터와 연관된 수송 제어 모드를 결정하는 단계; 웨이포인트 특성들의 세트를 포함하고 웨이포인트들에 결합된 트랙 세그먼트들 및 접근 구역 정보를 정의하는 항만 트랙 데이터와 연관된 자율 도킹 제어 모드를 결정하는 단계를 포함한다. 방법은 선박 위치, 속도 및 헤딩을 결정하는 단계; 선박 위치, 속도 및 헤딩을 접근 구역 정보와 비교하고, 위치 영역 정보로 포함된 선박 위치; 선박 속도가 접근 구역에 진입하기 위한 최대 선박 속도 미만인 것; 및 접근 구역에 진입하기 위한 최대 헤딩 편향에 의해 정의된 선박 해딩 매칭 기준에 응답하여 수송 제어 모드를 자율 도킹 제어 모드로 변경하는 단계를 더 포함한다.
Apparatus and computer-implemented method for autonomous marine vessel docking, the method including determining a transit control mode associated with route plan data defining transit operation between ports; determining an autonomous docking control mode associated with harbor track data including a set of waypoint properties and defining approach zone information and track segments joined at waypoints. Method further includes determining vessel location, speed and heading; comparing the vessel location, speed and heading to the approach zone information and changing from the transit control mode to the autonomous docking control mode in response to: the vessel location included by the location area information; the vessel speed being lower than the maximum vessel speed for entering the approach zone; and the vessel heading matching criteria defined by the maximum heading deviation for entering the approach zone.
해양 선박의 자율 도킹을 위한 방법, 디바이스 및 장치
2024-01-09
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |